2022廣西科技大學803自動控制原理研究生考研大綱及參考書目 正文

803 自動控制原理

0811 控制科學與工程
專業(yè)：                           學院：  電氣與信息工程學院
085406 控制工程

一、考試的總體要求
全面考查考生對自動控制原理(經(jīng)典控制理論部分)的基本概念、基本方法掌握的程 度及運用基本概念、原理、靈活解決問題、分析問題的能力。
二、考試形式與試卷結構
（一）答卷方式：閉卷，筆試
（二）答題時間： 180 分鐘
（三）總分： 150 分
（四）考試題型及分值

題型 填空題 簡答題 綜合題
分值 30 30 90

三、 考試內(nèi)容及所占分值

（一） 自動控制系統(tǒng)的基本概念 （約 15 分）
1．自動控制的基本原理與方式
2．自動控制系統(tǒng)的分類
3．對自動控制系統(tǒng)的基本要求
（二） 系統(tǒng)模型的建立 （約 20 分）
1．根據(jù)物理定律寫出描寫系統(tǒng)動態(tài)的微分方程并求傳遞函數(shù)
2．傳遞函數(shù)的定義及典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
3．畫出系統(tǒng)的動態(tài)結構圖并通過化簡求出傳遞函數(shù)
4．畫出系統(tǒng)的信號流圖并通過梅森公式化簡求出傳遞函數(shù)

（三） 自動控制系統(tǒng)的時域分析法 （約 35 分）
1．系統(tǒng)時間相應的性能指標
2．根據(jù)系統(tǒng)的微分方程或傳遞函數(shù)求出系統(tǒng)輸出隨時間變化的解（主要考慮系統(tǒng) 輸入為階躍信號，被控對象為一階和二階系統(tǒng)），并分析系統(tǒng)的性能。
3．根據(jù)系統(tǒng)的特征方程判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性
4．穩(wěn)態(tài)誤差的定義及計算
（四） 線性系統(tǒng)的根軌跡分析法 （約 20 分）
1．根軌跡的概念
2．根軌跡的繪制
3．利用根軌跡分析系統(tǒng)的性能
（五） 線性系統(tǒng)的頻率分析法 （約 30 分）
1．頻率特性的概念及表示方法
2．典型環(huán)節(jié)及開環(huán)系統(tǒng)頻率特性的繪制
3．利用系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)的性能
4．閉環(huán)頻率特性及與系統(tǒng)的動態(tài)性能的關系
（六） 控制系統(tǒng)的校正及綜合 （約 30 分）
1．控制系統(tǒng)校正的基本概念
2．串聯(lián)校正
3．并聯(lián)校正
4．復合校正
四、主要參考書目

（一） 自動控制原理，胡壽松，科學出版社，第六版。
（二） 自動控制原理，程鵬，高等教育出版社。

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