上海交通大學(xué)機(jī)械制造及其自動(dòng)化導(dǎo)師：杜正春 正文

   
　　杜正春
　　副教授
　　制造技術(shù)與裝備自動(dòng)化研究所
　　辦公電話 34206082，13917904002
　　通訊地址 上海交大機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院A樓712室
　　電子郵件 zcdu@sjtu.edu.cn

　　?教育背景
　　1997.3-2000.5 東南大學(xué)機(jī)械工程系 機(jī)械設(shè)計(jì)與理論（檢測與自動(dòng)化）博士
　　1995.9-1997.3 東南大學(xué)機(jī)械工程系 機(jī)械設(shè)計(jì)與理論                碩士
　　1991.9-1995.7 東南大學(xué)機(jī)械工程系 電子精密機(jī)械專業(yè)              學(xué)士

　　?工作經(jīng)歷
　　2000.8-2002.8  上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院制造技術(shù)與裝備自動(dòng)化研究所 博士后
　　2002.9-迄今    上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院制造技術(shù)與裝備自動(dòng)化研究所 副教授
　　2009.6-2009.10 加州大學(xué)圣地亞哥分校，短期訪問學(xué)者
　　2011.6-2012.6  佐治亞理工學(xué)院，訪問學(xué)者一年

　　?研究方向
　　數(shù)控機(jī)床誤差測量、建模與補(bǔ)償研究；
　　精密檢測與加工；
　　計(jì)算機(jī)圖像測量；

　　?科研項(xiàng)目
　　2012.1-2014.12，國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目“基于圓和非圓復(fù)合軌跡的數(shù)控機(jī)床幾何誤差檢測與溯因新方法”（51175343），項(xiàng)目負(fù)責(zé)人
　　2009.1～2011.12 ，國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目“大型高溫鍛件的三維激光雷達(dá)精密在線測量新方法研究”（50805094），項(xiàng)目負(fù)責(zé)人
　　2013.1～2015.12 ，上海市經(jīng)信委產(chǎn)學(xué)研合作計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目《高端數(shù)控機(jī)床精密化技術(shù)示范平臺(tái)及技術(shù)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)化》，合同經(jīng)費(fèi)100萬元（負(fù)責(zé)人）；
　　2013.1～2015.12 ，上海市經(jīng)信委引進(jìn)消化吸收專項(xiàng)重點(diǎn)項(xiàng)目《基于動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)補(bǔ)償?shù)母呔却笾匦蛿?shù)控機(jī)床及其產(chǎn)業(yè)化》，合同經(jīng)費(fèi)150萬元（參加，楊建國教授）；
　　2014.1～2015.12 ，上海市閔行區(qū)科委產(chǎn)學(xué)研重點(diǎn)項(xiàng)目《大重型數(shù)控機(jī)床精密化技術(shù)示范平臺(tái)研制與應(yīng)用》，合同經(jīng)費(fèi)30萬元（負(fù)責(zé)人）；
　　2013.1～2015.12 ，遼寧省發(fā)改委產(chǎn)學(xué)研合作重點(diǎn)項(xiàng)目《基于動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)補(bǔ)償?shù)臄?shù)控加工中心及其產(chǎn)業(yè)化》，合同經(jīng)費(fèi)150萬元（學(xué)術(shù)骨干，合作者楊建國教授）；
　　機(jī)械系統(tǒng)與振動(dòng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室基金（MSV201104），合同金額10萬元, ，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人
　　2007.1～2011.12 ，科技部－973計(jì)劃“巨型重載操作裝備的基礎(chǔ)科學(xué)問題 ”（2006CB705400 ），研究經(jīng)費(fèi)3300萬，學(xué)術(shù)骨干；
　　2006.12-2008.12 ，上海市科委重大項(xiàng)目“面向鋼鐵、汽車行業(yè)的高檔數(shù)控磨床關(guān)鍵技術(shù)及裝備開發(fā)”（05DZ11C04)，研究經(jīng)費(fèi)400萬 ，子課題負(fù)責(zé)人
　　2006.12-2008.12 ，科技部－國家科技支撐計(jì)劃 “現(xiàn)代物流服務(wù)示范工程”（2006BAH02A17 ），研究經(jīng)費(fèi)800萬，參加
　　2006.9～2008.12，上海市經(jīng)委重點(diǎn)項(xiàng)目“高精度主軸磨床研究開發(fā)”（706012），研究經(jīng)費(fèi)80萬，參加；
　　2005.9～2007.12，上海市科委2005年產(chǎn)學(xué)研重大專項(xiàng)“羅涇散貨自動(dòng)化裝備集成技術(shù)研究 ”，研究經(jīng)費(fèi)300萬，參加；
　　2003.9～2005.12?，F(xiàn)代集裝箱物流與裝備集成技術(shù)研究與示范應(yīng)用，上海市科委2004年重大科技項(xiàng)目（04DZ11001），研究經(jīng)費(fèi)1100萬，參加；
　　2002.2～2003. 2磁懸浮車輛夾層結(jié)構(gòu)及綜合布線方案設(shè)計(jì)研究，863項(xiàng)目磁浮重大專項(xiàng)子項(xiàng)目，綜合布線方案設(shè)計(jì)負(fù)責(zé)人；
　　中船704所軍工項(xiàng)目：船舶CAD及Solidworks二次開發(fā) ，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。
　　橫向科研項(xiàng)目：新一代智能化全自動(dòng)汽車密封條擠出生產(chǎn)線的研制，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。
　　橫向科研項(xiàng)目：密封條截面視覺圖像檢測系統(tǒng)，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。
　　橫向科研項(xiàng)目：青浦校企合作項(xiàng)目“密封條Camera檢具系統(tǒng)”，扣管經(jīng)費(fèi)10萬，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人；
　　橫向科研項(xiàng)目：揚(yáng)州美達(dá)灌裝機(jī)械設(shè)備有限公司橫向項(xiàng)目，扣管經(jīng)費(fèi)12萬，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人；

　　?代表性論文專著
　　專著：
　　《數(shù)控機(jī)床誤差實(shí)時(shí)補(bǔ)償技術(shù)》，機(jī)械工業(yè)出版社，2013.3
　　論文：
　　[1]、Zhengchun Du, Shujie Zhang, Maisheng Hong. Development of a Multi-step Measuring Method for Motion Accuracy of NC machine tools Based on Cross Grid Encoder, International Journal of Machine Tools and Manufacture, 2010, 50（1）：270－280，（SCI、EI）
　　[2]、杜正春，楊帆，“基于圓和非圓復(fù)合軌跡的三軸數(shù)控裝備幾何運(yùn)動(dòng)誤差檢測新方法”機(jī)械工程學(xué)報(bào)，48(16):1-7, 2012，DOI: 10.3901/JME. 2012.16.001（EI）
　　[3]、ZHANG Pu, YAO Zhenqiang, DU Zhengchun，Impedance Analysis of Forging Process and Strategy Study on Compliance for Forging Manipulator，Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition)，2013， 26（4）：651-658
　　[4]、Zhengchun Du， Yueyang Du， Simple three-dimensional laser radar measuring method and model reconstruction for hot heavy forgings，Optical Engineering 51(2), 021118:1-7 (February 2012) （SCI、EI）
　　[5]、郭揚(yáng), 杜正春, 姚振強(qiáng). 大尺寸三維激光測量系統(tǒng)標(biāo)定方法研究[J]. 上海交通大學(xué)學(xué)報(bào)，46(2):223-227, 2012 , DOI:1006-2467( 2012) 02-0223-05+ 0232（EI）
　　[6]、Zhang, P., Yao, Z., Du, Z., Wang, H., Yu, H. , Design and compliance experiment study of the forging simulator , 2011 , Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 7101 LNAI (PART 1), pp. 281-290（EI,ISTP）
　　[7]、杜月陽，杜正春，一種高溫大型鍛件的快速現(xiàn)場測量方法與實(shí)驗(yàn)，塑性工程學(xué)報(bào)，Vol.18(5),19-23, 2011年10月（EI）
　　[8]、屠晏新，朱逸，杜正春，一種基于重心計(jì)算的角點(diǎn)檢測算法，上海交通大學(xué)學(xué)報(bào)， 2011 Vol. 45 (07): 1031-1034;（EI）
　　[9]、Du Yueyang, Du Zhengchun, Measurement system for hot heavy forgings and its calibration, Proceeding of SPIE, 8082, 80822Y (2011.5) （EI,ISTP）
　　[10]、Yang Fan, Du Zhengchun, Yang Jianguo, Hong Maisheng, A new Geometric Error Measuring Method for 3-axis NC equipment based on combinational trajectory, Proceeding of SPIE, 2011.8（EI,ISTP）
　　[11]、Zhang, P., Yao, Z., Du, Z., Analysis of forging compliance process and design of the forging simulator, 2010, Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 6425, LNAI (PART 2), pp. 276-284（EI,ISTP）
　　[12]、SHI Lu, DU Zheng-chun, YAO Zhen-qiang. Fast Triangulation and Local Optimization for Scan Data of Laser Radar[J]. Journal of Shanghai Jiaotong University(Science). 2010, 15(1): 1-5(SCI、EI)
　　[13]、Du Zhengchun, Zhang Shujie, Hong Maisheng. Identification of inner parameters in laser radar measuring system through system error analysis. Proc. of SPIE, 2009, Vol. 7133: 1-9（EI）
　　[14]、A new and high precision measurement method of spindle rotation induced error and its performance research, Applied Mechanics and Materials, Vols.10-12 (2008), pp727-731（EI:08148083452）
　　[15]、Application of Axiomatic Design of the Development of Punching Unit for Automobile Weather strip manufacturing . Proceedings of the 6th International CIRP Design Seminar on New Trends in Engineering Design, Vol.2005, pp.82-87（ISTP國際會(huì)議）
　　[16]、Research on Error Modeling and Identification of 3 Axis NC Machine Tools Based on Cross Grid Encoder Measurement. J. Physicals G:Conf. Ser.,Vol.48, 2006, pp.91-100 （ISTP國際會(huì)議）
　　[17]、Du ZC, Yang JG, Yan JP，Vibration characteristics of piezoelectric micro displacement actuator driven directly for ultrasonic machining ，KEY ENGINEERING MATERIALS 259-2: 609-614，2004，(SCI：BY96C, EI：04148092862)
　　[18]、Du Zhengchun, Yang jianguo, Yao Zhenqiang, Research On The Dynamic Property Of Piezoelectric Micro Displacement Actuator For Boring Error Compensation，Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition), vol.15(2), 2002，(EI：02427141777)
　　[19]、Du Zhengchun, Yang Jianguo, Yao Zhenqiang, Xue Bingyuan, Modeling approach of Regression orthogonal experiment design for the thermal error compensation of CNC turning center，Journal of Materials Processing Technology, vol.129(1-3), 2002, (SCI：607MJ, EI：02417138802)
　　[20]、Yang JG, Ren YQ, Du ZC，Robust modeling and real time compensation for the thermal error on a large number of CNC turning centers，KEY ENGINEERING MATERIALS 259-2: 756-760 2004，(SCI：BY96C, EI：04148092892)
　　[21]、Yang Jianguo, Ren Yongqiang, Du Zhengchun, An application of real-time error compensation on a NC twin-spindle lathe, Journal of Materials Processing Technology, vol.129(1-3), 2002, (SCI：607MJ, EI：02417138774)
　　[22]、DU Zhengchun, YANG Jianguo, Robust Modeling Approach of Thermal Error Compensation Based on Regression Orthogonal Design for Batch of CNC Turning Center, Proceedings of the 6th International Conference on Progress of Machining Technology, Xi’an, 2002, 450-455（ISTP國際會(huì)議）
　　[23]、杜正春，未永飛，姚振強(qiáng)?；谡`差橢球的激光雷達(dá)測量系統(tǒng)精度分析，上海交通大學(xué)學(xué)報(bào)，2009 ，Vol.43, No.12，1881-1885（EI）
　　[24]、未永飛，杜正春，姚振強(qiáng)。激光雷達(dá)掃描數(shù)據(jù)的快速三角剖分及局部優(yōu)化。激光技術(shù)，2009，Vol.33, No.6，642-645
　　[25]、未永飛，杜正春，姚振強(qiáng)。中值濾波在激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)預(yù)處理中的應(yīng)用。 激光技術(shù)，2009，Vol.33, No.2，213-217
　　[26]、張普，杜正春。鍛造操作機(jī)變工況分析與工況模擬裝置設(shè)計(jì)。上海交通大學(xué)學(xué)報(bào)，2009 ，Vol.43, No.4，674-677；（EI）
　　[27]、杜正春，楊建國，姚振強(qiáng)，精密工程中壓電作動(dòng)器兩種高壓驅(qū)動(dòng)電源的研制，壓電與聲光， vol.23(6)，2001, (EI：02106877786)
　　[28]、杜正春，楊建國，姚振強(qiáng)，誤差補(bǔ)償壓電微位移作動(dòng)器動(dòng)態(tài)特性研究，上海交通大學(xué)學(xué)報(bào)，vol.36(9)，2002, （EI：02106877786）
　　[29]、杜正春，楊建國，顏景平，主軸回轉(zhuǎn)誤差補(bǔ)償機(jī)理和動(dòng)力學(xué)模型研究，機(jī)械工程學(xué)報(bào)，vol.45(3)，2003,（EI：03387642838）
　　[30]、杜正春，楊建國，竇小龍等，基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)控車床熱誤差建模，上海交通大學(xué)學(xué)報(bào)，vol.37(1)，2003,（EI：03247506978）
　　[31]、呂潮峰，杜正春，基于激光雷達(dá)測量技術(shù)的集裝箱卡車定位系統(tǒng)，激光技術(shù)，2007，vol.30(6)，pp：011-016；
　　[32]、杜正春，楊建國，姚振強(qiáng)，壓電微作動(dòng)器相位特性分析與改進(jìn)，壓電與聲光，vol.25(1)，2003，（EI源）
　　[33]、杜正春，楊建國，顏景平，基于周期分解的機(jī)床主軸回轉(zhuǎn)誤差預(yù)測模型，計(jì)量學(xué)報(bào)，vol.24(2)，2003，（EI：03237499947）
　　[34]、未永飛，杜正春，姚振強(qiáng)，中值濾波在激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)預(yù)處理中的應(yīng)用，激光技術(shù)，Vol.33(2)，2009，pp.213-216;

　　?教學(xué)工作
　　課程名稱：機(jī)械振動(dòng)，授課對(duì)象：本科生，學(xué)時(shí)數(shù)：36， 學(xué)分：2；
　　課程名稱：測試技術(shù)（B類），授課對(duì)象：本科生，學(xué)時(shí)數(shù)：45， 學(xué)分：2.5；
　　課程名稱：精密檢測與測試技術(shù)，授課對(duì)象：研究生，學(xué)時(shí)數(shù)：36， 學(xué)分：2；
　　課程名稱：測試原理、傳感與系統(tǒng)，授課對(duì)象：研究生，學(xué)時(shí)數(shù)：48， 學(xué)分：3；
　　課程名稱：測試技術(shù)（I），授課對(duì)象：本科生，學(xué)時(shí)數(shù)：48， 學(xué)分：3；
　　課程名稱：專業(yè)英語，授課對(duì)象：工程碩士，學(xué)時(shí)數(shù)：32， 學(xué)分：2；

　　?軟件版權(quán)登記及專利
　　專利：
　　1、“自動(dòng)化無人堆場吊具—集卡對(duì)箱的分級(jí)快速定位方法 ”，授權(quán)專利號(hào) ：ZL200510030437.0 ；
　　2、“用于集裝箱堆場的框式防風(fēng)結(jié)構(gòu) ”，授權(quán)專利號(hào) ：ZL200510110217.9  ；
　　3、“多激光雷達(dá)協(xié)同工作與數(shù)據(jù)處理方法”，授權(quán)專利號(hào) ：ZL200610028641.3；
　　4、“大型鍛件的激光雷達(dá)在線三維測量裝置與方法”，授權(quán)專利號(hào) ：200710171878.1；
　　5、“具有緩沖能力的二自由度移動(dòng)并聯(lián)機(jī)構(gòu)”，授權(quán)專利號(hào) ：200710171876.2；
　　6、“二自由度移動(dòng)并聯(lián)解耦機(jī)構(gòu)”，授權(quán)專利號(hào) ：200710171877.7
　　7、“大型鍛件的激光雷達(dá)在線測量裝置與方法”，授權(quán)專利號(hào) ：200710171878.1
　　8、“橡膠密封條擠出生產(chǎn)線工藝參數(shù)管理系統(tǒng)，授權(quán)專利號(hào) ：200810040695.0
　　9、“大型軸承滾道的非接觸式在線測量裝置及方法，授權(quán)專利號(hào) ：200910312499.9
　　10、“基于圖像匹配的汽車密封條截面輪廓測量裝置及測量方法”，授權(quán)專利號(hào) ：201010151870.0
　　11、“三軸數(shù)控裝備的幾何運(yùn)動(dòng)誤差的檢測方法” ，授權(quán)專利號(hào) ：201010292174.1
　　12、其他專利公開8項(xiàng)，專利受理申請(qǐng)4項(xiàng)。
　　軟件著作權(quán)登記：
　　1、“艦船磁場有限元建模預(yù)處理軟件V1.0 ”，軟件著作權(quán)登記號(hào)：2007SR05022 ；
　　2、“彎管機(jī)參數(shù)化設(shè)計(jì)與干涉檢測軟件V1.0” ，軟件著作權(quán)登記號(hào)，2007SR05024 ；
　　3、“橡膠密封條擠出生產(chǎn)線工藝參數(shù)管理系統(tǒng)V1.0”，軟件著作權(quán)登記號(hào)：2009SR05325；
　　4、視覺輔助測量與管理軟件（簡稱：VAM&M）v1.0. 登記號(hào): 2010SR003525

　　?學(xué)術(shù)兼職
　　中國儀器儀表學(xué)會(huì)高級(jí)會(huì)員
　　美國機(jī)械工程師協(xié)會(huì)ASME 會(huì)員
　　國際光學(xué)工程協(xié)會(huì)SPIE  會(huì)員
　　國際期刊International Journal of Machine Tools & Manufacture特約審稿人

　　?榮譽(yù)獎(jiǎng)勵(lì)
　　1．1995年，東南大學(xué)優(yōu)秀畢業(yè)生榮譽(yù)稱號(hào)
　　2．2002年，上海交通大學(xué)優(yōu)秀博士后榮譽(yù)稱號(hào)
　　3．2003年，轎車密封件多工位自動(dòng)加工關(guān)鍵技術(shù)研究及應(yīng)用，上海市科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)，
　　4．2003年，轎車密封件多工位自動(dòng)加工關(guān)鍵技術(shù)研究及應(yīng)用，汽車工業(yè)科技進(jìn)步獎(jiǎng)三等獎(jiǎng)，
　　5．2007年，集裝箱自動(dòng)化堆場及堆場裝卸工藝，中國港口協(xié)會(huì)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)
　　6．2007年，自動(dòng)化無人堆場，中國航海學(xué)會(huì)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)
　　7．2008年，上海交通大學(xué)晨星青年學(xué)者獎(jiǎng)勵(lì)計(jì)劃優(yōu)秀青年教師后備人才二等獎(jiǎng)
　　8．2009年，上海交通大學(xué)優(yōu)秀教師獎(jiǎng)；
　　9. 2013年，復(fù)雜形面結(jié)構(gòu)光高效精密三維測量關(guān)鍵技術(shù)及儀器，獲得上海市科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng) 技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)

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