吉林大學(xué)汽車工程學(xué)院導(dǎo)師：宗長富 正文

     
       ?個人簡介
　　宗長富
　　教授/博導(dǎo)
　　地址：吉林大學(xué),南嶺校區(qū),汽車仿真與控制國家重點實驗室
　　電子郵箱：378811297@qq.com;zong.changfu@ascl.jlu.edu.cn

　　?教育經(jīng)歷
　　1998年3月，吉林工業(yè)大學(xué)獲工學(xué)博士學(xué)位，2005年，在英國劍橋大學(xué)做訪問學(xué)者,2013年在美國加州大學(xué)伯克利分校做高級訪問學(xué)者。

　　?研究方向
　　汽車運(yùn)動動力學(xué)性能建模、仿真、評價和控制：包括汽車線控系統(tǒng)（線控轉(zhuǎn)向,線控制動和線控加速）理論與技術(shù)；汽車電控轉(zhuǎn)向（電動助力、電控液壓和線控轉(zhuǎn)向）理論與技術(shù)；重型半掛車穩(wěn)定性控制理論與技術(shù)；全線控輪轂電機(jī)電動汽車?yán)碚撆c關(guān)鍵技術(shù)。

　　?論文
　　1、Dual Extended Kalman Filter for Combined Estimation of Vehicle State and Road Friction，CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING，Vol.26 No.2
　　2、Driving intention recognition and behaviour prediction based on a double-layer hidden Markov model，Journal of Zhejiang University, Science.(Comput & Electron)，Vol.13 No.3（208-217）
　　3、Multi-objective Stability Control Algorithm of Heavy Tractor Semi-Trailer Based on Differential Braking，CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING，Vol.25 No.1
　　4、Estimation of Vehicle States and Tire-road Friction Using Parallel Extended Kalman Filtering，Journal of Zhejiang University, Science. An international applied physics & engineering journal，Vol.12 No.6
　　5、基于雙層隱式馬爾科夫模型的駕駛意圖辨識，汽車工程，Vol.33 No.8.（514-520）
　　6、基于全局增益調(diào)度控制的重型半掛車主動側(cè)傾控制算法研究，機(jī)械工程學(xué)報，Vol.44 No.10
　　7、Investigations on Control Algorithm of Steady-State Cornering and Control Strategy for Dynamical Correction in Steer-by-Wire System，Journal of Zhejiang University, Science.(Comput & Electron)，Vol.10 No.6
　　8、汽車轉(zhuǎn)向時駕駛員駕駛意圖辨識與行為預(yù)測，吉大工學(xué)版，Vol.39 Sup.1
　　9、4WID/4WIS電動車建模與特殊工況仿真，汽車工程，Vol.33 No.10
　　10、線控汽車底盤控制技術(shù)研究進(jìn)展及展望,中國公路學(xué)報,Vol.26 No.2

　　?專利
　　1、應(yīng)用于雙電機(jī)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的冗余容錯控制方法，ZL 201110171716.4，2013.03
　　2、城市電動車的車輪運(yùn)動總成，ZL 201110000793.3，2013.01
　　3、用于汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制方法，ZL 201110190162.2，2011.07
　　4、汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)試驗臺的阻力模擬機(jī)構(gòu)，ZL 200710056364.1，2010.11
　　5、用于汽車上的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，ZL 200810050406.5，2010.06

　　?獎勵
　　由于多年來在輪胎動力學(xué)特性研究、試驗臺開發(fā)及應(yīng)用等方面的突出貢獻(xiàn)，2012年獲國家科技進(jìn)步二等獎1項。

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