2021北京信息科技大學(xué)809自動控制原理研究生考試大綱

發(fā)布時間：2020-12-28 編輯：考研派小莉 推薦訪問：
2021北京信息科技大學(xué)809自動控制原理研究生考試大綱

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2021北京信息科技大學(xué)809自動控制原理研究生考試大綱 正文

北京信息科技大學(xué)
2021 年碩士研究生入學(xué)考試初試自命題科目考試大綱
考試科目名稱：自動控制原理
考試科目代碼：809
一、 考試基本要求及適用范圍概述
在系統(tǒng)地理解與掌握自動控制基本概念和基本理論
的基礎(chǔ)上，熟悉控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立與轉(zhuǎn)換方法，掌
握線性系統(tǒng)的主要分析方法：時域分析法、根軌跡法、頻
率特性法，以及線性系統(tǒng)的校正方法。還應(yīng)掌握非線性系
統(tǒng)的分析方法和采樣控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計方法。本考試
適用于報考自動化學(xué)院的控制科學(xué)與工程（學(xué)術(shù)學(xué)位）、
電子信息類（控制工程方向）和電子信息類（智能控制方
向）專業(yè)學(xué)位的考生，以及機電工程學(xué)院的機械工程學(xué)術(shù)
學(xué)位和機械類專業(yè)學(xué)位的考生。
二、 題型結(jié)構(gòu)
本考試采取單項技能測試與綜合技能測試相結(jié)合的
方法，通過計算分析、綜合設(shè)計等試題考查考生對于自動
控制原理的掌握程度。
三、 考試內(nèi)容
第一部分 自動控制的一般概念了解自動控制系統(tǒng)的類型，掌握自動控制系統(tǒng)的構(gòu)成
和工作原理,掌握反饋控制的概念和作用、開環(huán)與閉環(huán)控制
的概念、對自動控制系統(tǒng)的基本要求，以及自動控制系統(tǒng)
中的術(shù)語。
第二部分 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
1. 掌握線性系統(tǒng)輸入輸出的微分方程描述和傳遞函
數(shù)描述；典型元部件（環(huán)節(jié)）的傳遞函數(shù)；多輸入-多輸
出系統(tǒng)的描述；重點掌握系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖及其化簡方法，信號
流圖，梅森公式及其應(yīng)用。
2. 理解非線性系統(tǒng)的線性化方法，建立數(shù)學(xué)模型的實
驗方法
第三部分 線性系統(tǒng)的時域分析
1. 掌握典型輸入信號的表達方式，線性系統(tǒng)暫態(tài)響應(yīng)
性能指標(biāo)；一、二階系統(tǒng)暫態(tài)響應(yīng)，二階系統(tǒng)性能的改進；
線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件，勞斯判據(jù)及其應(yīng)用；高階系統(tǒng)
的主導(dǎo)極點的概念；控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差，系統(tǒng)的類型；典
型信號作用下的系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差，靜態(tài)誤差系數(shù)、給定誤差
和擾動誤差；對于動態(tài)誤差系數(shù)不做要求。
2. 理解高階系統(tǒng)暫態(tài)響應(yīng)，零極點對系統(tǒng)性能的影
響，掌握線性系統(tǒng)的時域響應(yīng)分析。
第四部分 線性系統(tǒng)的根軌跡分析
21. 掌握根軌跡基本概念，根軌跡方程，繪制以開環(huán)根
軌跡增益 K 為變量的根軌跡的基本規(guī)則；參數(shù)根軌跡的概
念及繪制方法；增加開環(huán)零點、極點對根軌跡的影響，能
夠使用根軌跡對系統(tǒng)性能進行簡單的分析。
2. 理解正反饋回路和零度根軌跡的概念；掌握零度根
軌跡的繪制方法。
第五部分 線性系統(tǒng)的頻域分析
1. 靈活掌握頻率響應(yīng)、頻率特性的概念，典型環(huán)節(jié)頻
率特性；系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的繪制；乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù)及
其應(yīng)用；系統(tǒng)相對穩(wěn)定性和相角裕度和增益裕度的概念。
能夠根據(jù)開環(huán)對數(shù)頻率特性確定最小相位系統(tǒng)的傳遞函
數(shù)。
2. 理解一、二階系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo)\頻率響應(yīng)與時
域響應(yīng)的關(guān)系；系統(tǒng)閉環(huán)頻率特性指標(biāo)。
第六部分 線性系統(tǒng)的校正
1. 掌握線性系統(tǒng)校正的概念，線性系統(tǒng)基本控制規(guī)律
-P，PI，PID 控制對系統(tǒng)性能的影響；常用相位超前與滯
后校正裝置及其特性；頻率法在系統(tǒng)校正中的應(yīng)用。
2. 理解：校正裝置設(shè)計的依據(jù)；反饋和前饋復(fù)合校正
的方法。
第七部分 線性離散系統(tǒng)的分析與校正
31. 掌握采樣過程和采樣定理；保持器、差分方程；Z
變換與 z 反變換、常用的 z 變換公式；脈沖傳遞函數(shù)；線
性離散系統(tǒng)穩(wěn)定性分析。線性離散系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差分析。
2. 理解離散系統(tǒng)暫態(tài)響應(yīng)與脈沖零極點分布的關(guān)系；
離散系統(tǒng)的數(shù)字校正。
第八部分 非線性控制系統(tǒng)
1. 掌握：非線性系統(tǒng)的特點，常見非線性特性，非線
性系統(tǒng)的相平面的概念，平衡點（奇點）的求法及類型，
描述函數(shù)的基本概念，應(yīng)用描述函數(shù)法分析非線性系統(tǒng)的
穩(wěn)定性及周期解問題。
2. 理解常見非線性特性對系統(tǒng)的影響，能應(yīng)用相平面
法和描述函數(shù)法分析簡單非線性問題。
四、 參考書目
《自動控制原理》（第七版），胡壽松主編，科學(xué)出
版社，2019.2。
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北京信息科技大學(xué)

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