《機(jī)械原理及控制工程原理》考試大綱

學(xué)院（蓋章）： 負(fù)責(zé)人（簽字）：

專業(yè)代碼：080200、085500 專業(yè)名稱：機(jī)械工程

考試科目代碼：831 考試科目名稱：機(jī)械原理及控制工程原理

（一）考試內(nèi)容

試題以西孫恒編著《機(jī)械原理》（第七版）（高等教育出版社，北京）和《控制理論

基礎(chǔ)》（科學(xué)出版社，北京）為藍(lán)本，內(nèi)容涵蓋該兩本教材中如下所述的部分。以基本概

念、基本理論方面的知識(shí)和方法為主，兼顧基本技能（如公式推演）方面的內(nèi)容。試題重

點(diǎn)考查的內(nèi)容：

《機(jī)械原理》的內(nèi)容：

（1）機(jī)構(gòu)的組成與結(jié)構(gòu)

1. 機(jī)構(gòu)的組成，運(yùn)動(dòng)副、運(yùn)動(dòng)鏈、約束和自由度等基本概念；

2. 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖繪制；

3. 平面機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算；

4. 機(jī)構(gòu)組成原理和結(jié)構(gòu)分析。

（2）連桿機(jī)構(gòu)

1. 平面連桿機(jī)構(gòu)的類型；

2. 平面連桿機(jī)構(gòu)中存在整轉(zhuǎn)副、曲柄的條件及其分析判斷；

3. 平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)、功能、工作特性。

（3）凸輪機(jī)構(gòu)

1. 凸輪機(jī)構(gòu)的分類、特點(diǎn)、功能；

2. 典型從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律及應(yīng)用；

3. 凸輪機(jī)構(gòu)基本參數(shù)對(duì)其性能的影響。

（4）齒輪機(jī)構(gòu)

1．齒輪嚙合基本定律；

2．漸開線直齒圓柱齒輪、變位齒輪；

3. 漸開線直齒圓柱齒輪嚙合傳動(dòng)、加工、根切；4. 斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)、直齒圓錐齒輪傳動(dòng)、蝸輪蝸桿傳動(dòng)的正確嚙合條件、標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)。

（5）輪系

1. 輪系的類型和功用；

2. 周轉(zhuǎn)輪系及混合輪系的傳動(dòng)比計(jì)算。

（6）間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及其它常用機(jī)構(gòu)

1. 棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)等間歇機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)、應(yīng)用；

2. 螺旋機(jī)構(gòu)的工作原理、運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)、應(yīng)用。

（7）機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)

1. 機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)過程；

2．機(jī)械的等效動(dòng)力學(xué)模型；

3. 機(jī)器的速度波動(dòng)及其調(diào)節(jié)方法，飛輪的應(yīng)用。

（8）機(jī)械的平衡

1. 機(jī)械平衡的分類；

2. 剛性轉(zhuǎn)子的靜、動(dòng)平衡方法

3. 平面構(gòu)件慣性力的平衡方法；

4. 平面機(jī)構(gòu)的平衡方法。

《控制理論基礎(chǔ)》的內(nèi)容：

（1）控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立典型環(huán)節(jié)及傳遞函數(shù)，方框圖的建立與簡(jiǎn)化，能熟練建

立實(shí)際機(jī)電系統(tǒng)的傳遞函數(shù)；梅森公式求閉環(huán)傳遞函數(shù)，復(fù)雜框圖求系統(tǒng)傳遞函數(shù)。

（2）掌握典型二階系統(tǒng)欠阻尼情況下性能指標(biāo)的計(jì)算方法，掌握根據(jù)性能指標(biāo)的要求

確定典型二階系統(tǒng)參數(shù)的方法（超調(diào)量、峰值時(shí)間的計(jì)算），熟練掌握判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性及

根據(jù)穩(wěn)定性要求確定系統(tǒng)參數(shù)的方法，掌握系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算方法和減小穩(wěn)態(tài)誤差的措

施.

（3）熟悉典型環(huán)節(jié)的頻率特性，掌握頻率特性和對(duì)數(shù)頻率特性的繪制，掌握勞斯穩(wěn)定

性判斷及 Nyquist 穩(wěn)定性判據(jù)在極坐標(biāo)圖和對(duì)數(shù)頻率特性圖中的應(yīng)用，掌握最小相位系統(tǒng)

開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性與系統(tǒng)穩(wěn)定誤差、穩(wěn)定性和時(shí)域響應(yīng)指標(biāo)間的關(guān)系，Bode 圖分析。

（4）掌握用頻率法設(shè)計(jì)串聯(lián)超前校正和串聯(lián)遲后校正的方法，掌握用頻率法設(shè)計(jì)串聯(lián)

遲后－超前校正的方法，掌握用期望頻率特性設(shè)計(jì)串聯(lián)校正的方法，掌握用頻率法設(shè)計(jì)反

饋校正的方法。

（二）考試的基本要求是：1.基本概念要清晰

對(duì)參考教材中涉及到的基本概念的理解要透徹、全面。

2. 對(duì)理論知識(shí)要會(huì)綜合運(yùn)用

建議同學(xué)們將教材多看幾遍，融會(huì)貫通、掌握其中的基本概念、理論和方法。經(jīng)驗(yàn)表

明，只有對(duì)教材的全面理解，才能取得較好的成績(jī)，僅靠記憶是不夠的。

3. 注意答計(jì)算題和分析論述題的全面性、邏輯性和嚴(yán)密性

答計(jì)算題時(shí)所用公式要寫完整，符號(hào)要有說明，推導(dǎo)詳細(xì)。答分析論述題時(shí)注意前后

部分之間的邏輯關(guān)系，論述問題全面。

（三）考試基本題型

基本題型可能有：計(jì)算題和分析論述題等。

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