中國計量大學機電工程學院導師：吳善強 正文

　　基本信息
　　姓名：吳善強
　　性別：男
　　學位：博士
　　職稱：副教授
　　一級學科：控制科學與工程
　　二級學科：檢測技術與自動化裝置
　　二級學院：機電工程學院
　　一級學科2：控制科學與工程
　　二級學科2：控制理論與控制工程
　　研究方向：爬壁機器人、壓力檢測、電機驅(qū)動與控制
　　辦公地點：仰儀中樓306
　　移動電話：15968818998
　　Email：wallrobot@gmail.com

　　在研課題
　　浙江教育廳項目“小型爬壁機器人技術的研究”，2009年12月-2011年12月。
　　
　　近期發(fā)表的主要成果
　　國內(nèi)外期刊上發(fā)表文章15篇，其中EI檢索6篇，第一作者11篇，主要論文：
　　1）王凌，鄭恩輝，李運堂，吳善強等。維修決策建模和優(yōu)化技術綜述[J].機械科學與技術，2010，29（1）：133-139
　　2）金英連，王斌銳，吳善強。機器人二維環(huán)境下仿人虛擬力場避障研究[J].計算機工程與應用，2010，46（34）：215-218
　　3）SHANQIANG WU, LIJUN WU.Design of a Sliding Wall Climbing Robot with a Novel Negative Adsorption Device. 2012 UARI
　　4）吳善強，黃佩佩，武麗君，毛儻生?；瑒邮脚辣跈C器人負壓吸附機構(gòu)低能耗設計[J].機電工程，2011，28（3）：320-323
　　5）吳善強，黃佩佩，武麗君。形狀記憶合金驅(qū)動的小型雙足爬壁機器人[J].機械設計與研究，2011，27（4）：28-30
　　6）金英連，王斌銳，吳善強，等。形狀記憶合金絲編織網(wǎng)氣動肌肉機構(gòu)及其阻抗[J].控制與決策，2011，26（10）：1577-1580
　　7）Wu Shanqiang; Huang Peipei;A Micro Wall-Climbing Robot Using Shape Memory Alloy Digital Manufacturing and Automation (2011ICDMA)
　　8）毛儻生，吳善強等。雙壓電膜驅(qū)動微小機器人控制器的研究。壓電與聲光。（已錄?。?br /> 　　9）吳善強，陳海初等。雙壓電膜驅(qū)動微小型機器人建模與實驗測試。壓電與聲光。（已錄?。?br />
　　主持完成的科研項目
　　任教以來，主持項目：
　　1）浙江省教育廳項目（小型壁面移動機器人技術的研究，Y200909253，2009-2011）
　　2）2008 基于DSP控制的螺旋槳推力機構(gòu) 校開放性實驗
　　參與項目：
　　1）國家自然科學基金（緩沖規(guī)劃與機器人多點主動碰撞機理及人工肌肉實現(xiàn)，50905170，2009-2012，3/7）
　　2）省自然科學基金（高加速度高精度氣浮運動系統(tǒng)的動力學建模與快速定位，Y1080100，2009-2010，4/7）
　　3）國家自然科學基金（超精密靜壓氣浮導軌的自激振動機理及設計方法的研究，50905171，2010-2013， 4/7）
　　4）浙江省省科技廳重大（優(yōu)先主題）項目（冗余自由度折疊臂式橋梁檢測車的研制，2010C11024，4/11）
　　5）送紗器控制系統(tǒng)研制（56萬，橫向項目，2/7）

　　個人簡歷
　　工學博士，副教授、碩士生導師。2008年1月畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學機器人研究所，畢業(yè)后到中國計量學院任教，主要從事機電一體化設計的理論教學和研究。

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