浙江工業(yè)大學(xué)信息工程學(xué)院導(dǎo)師：俞立 正文

　　俞立
工作部門:信息工程學(xué)院學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)
性別:男
技術(shù)職稱:高校教授
最高學(xué)位:博士
民族:漢族
籍貫:浙江富陽縣
1982年畢業(yè)于南開大學(xué)控制理論專業(yè)，獲學(xué)士學(xué)位，分別于1988年和1999年畢業(yè)于浙江大學(xué)控制理論與控制工程專業(yè)，獲碩士和博士學(xué)位?，F(xiàn)任浙江工業(yè)大學(xué)信息工程學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師、信息工程學(xué)院院長。
　　海外留學(xué)經(jīng)歷
1．1993年至1995年獲瑞士聯(lián)邦政府獎(jiǎng)學(xué)金留學(xué)瑞士洛桑聯(lián)邦高工自動(dòng)化研究所；
2．2000年2月至8月在香港科技大學(xué)做合作研究；
3．2002年10月至12月獲香港包氏留學(xué)基金資助作為訪問教授赴澳大利亞科廷工業(yè)大學(xué)進(jìn)行學(xué)術(shù)訪問和合作研究；
4．2005年9月至11月獲國家留學(xué)基金作為高級(jí)訪問學(xué)者赴美國加州大學(xué)河濱分校進(jìn)行學(xué)術(shù)訪問和合作研究；
5．2006年2月至4月作為訪問教授赴英國布魯奈爾大學(xué)進(jìn)行學(xué)術(shù)訪問和合作研究。
　　現(xiàn)擔(dān)任的學(xué)術(shù)和社會(huì)職務(wù)
1．浙江省信息處理與自動(dòng)化技術(shù)重中之重學(xué)科帶頭人；
2.浙江省嵌入式系統(tǒng)聯(lián)合重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任；
3．中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)控制理論專業(yè)委員會(huì)委員；
4．中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)過程控制專業(yè)委員會(huì)委員；
5．浙江省自動(dòng)化學(xué)會(huì)副理事長；
6．浙江省自動(dòng)化學(xué)會(huì)教學(xué)工作專業(yè)委員會(huì)主任；
7.浙江省重點(diǎn)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)（科技創(chuàng)新類）：“工業(yè)過程及生產(chǎn)裝備的先進(jìn)控制”團(tuán)隊(duì)聯(lián)合負(fù)責(zé)人；
8.浙江省高等學(xué)校創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)：“先進(jìn)控制技術(shù)及應(yīng)用”團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人；
9.浙江省高等學(xué)校本科電氣信息類專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)委員；
10.《控制理論與應(yīng)用》編委；
11．國際學(xué)術(shù)期刊《JournalofControlScienceandEngineering》和《JournalofMathematicalControlScienceandApplications》副主編；
12．浙江省第十屆政協(xié)常委。
　　教學(xué)情況
主講本科生課程《現(xiàn)代控制理論》、《自動(dòng)控制原理》、《運(yùn)籌學(xué)》、《專業(yè)英語》等；
主講研究生課程《線性系統(tǒng)》、《應(yīng)用泛函分析》、《系統(tǒng)仿真》、《魯棒控制理論》。
負(fù)責(zé)國家精品課程《現(xiàn)代控制理論》。
　　指導(dǎo)的研究生赴海外聯(lián)合培養(yǎng)情況
1.碩士研究生張文安赴澳大利亞中昆士蘭大學(xué)聯(lián)合培養(yǎng)3個(gè)月；
2.碩士研究生王銘赴德國聯(lián)合培養(yǎng)3個(gè)月；
3.碩士研究生梁曉赴美國聯(lián)合培養(yǎng)3個(gè)月；
4.博士研究生張冬梅赴香港科技大學(xué)合作研究1個(gè)月；
5.博士研究生張丹赴新加坡國立大學(xué)聯(lián)合培養(yǎng)1年；
6.博士研究生宋洪波赴英國格拉摩根大學(xué)聯(lián)合培養(yǎng)1年；
7.博士研究生洪榛赴美國聯(lián)合培養(yǎng)3個(gè)月；
8.博士研究生董齊芬赴美國聯(lián)合培養(yǎng)1年3個(gè)月；
9.博士研究生劉安東赴德國聯(lián)合培養(yǎng)3個(gè)月。
　　在研和已完成的主要項(xiàng)目
1.國家自然科學(xué)基金：分布式無線網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)，2013.1.-2016.12.，82萬，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人；
2.浙江省科技重大專項(xiàng)（長三角科技聯(lián)合攻關(guān)項(xiàng)目）：GLCC智能型多相流計(jì)量關(guān)鍵技術(shù)研究，2011.1.-2012.12.，80萬，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人
3.國家自然科學(xué)基金：網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)調(diào)度與控制的協(xié)同設(shè)計(jì)研究，2010.1.-2012.12.，30萬，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人
4．國家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目：網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下融合通信參量的系統(tǒng)控制理論與方法，2009.1.-2012.12.，180萬，合作單位負(fù)責(zé)人；
5．高等學(xué)校博士學(xué)科點(diǎn)專項(xiàng)科研基金：基于切換系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)建模、分析與綜合，2009.1.-2010.12.，6萬，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人；
6．浙江省高校重大科技攻關(guān)項(xiàng)目：基于無線傳感網(wǎng)的樓宇能耗檢測(cè)分析系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究，2009.1.-2010.12.，25萬，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人；
7．國家863項(xiàng)目：大型聚丙烯裝置面向節(jié)能降耗的多牌號(hào)生產(chǎn)策略研究，2007.1.-2009.5.，80萬，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人；
8．浙江省重大科技專項(xiàng)：大型智能激光裁割系統(tǒng)，2007.12.-2009.12.，40萬，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人；
9.國家杰出青年科學(xué)基金：控制系統(tǒng)的分析和綜合，2006.1.-2009.12.，160萬，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人；
10.國家自然科學(xué)基金：不確定時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒非脆弱控制與濾波研究，2003.1.-2005.12.，20萬，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。
　　出版專著、教材
1.專著：網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)――切換系統(tǒng)處理方法，科學(xué)出版社，北京，2012.3；
2.編著：無線傳感器網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)TinyOS.清華大學(xué)出版社,北京,2011.8；
3．浙江省高校重點(diǎn)教材：《現(xiàn)代控制理論》，清華大學(xué)出版社，北京，2007.
4．專著：《魯棒控制—線性矩陣不等式處理方法》，清華大學(xué)出版社，北京，2002.
5．專著：《魯棒控制理論及應(yīng)用》，浙江大學(xué)出版社，杭州，2000.
　　發(fā)表的10篇主要論文
1.Multi-ratedeistributedfusionestimationforsensornetworkswithpacketlosses.Automatica,2012,48(9):2016-2028；
2.Estimatordesignfordiscrete-timeswitchedneuralnetworkswithasynchronousswitchingandtime-varyingdelay.IEEETrans.onNeuralNetworks,2012,23(5):827-834；
3.Optimallinearestimationfornetworkedsystemswithcommunicationconstraints.Automatica,2011,47(9):1992-2000；
4.Stabilizationofsample-datacontrolsystemswithcontrolinputsmissing.IEEETrans.onAutomaticControl,2010,55(2):447-452.
5.Stabilityanalysisfordiscrete-timeswitchedtime-delaysystems.Automatica,2009,45(10):2265-2271；
6.Arobustcontrolapproachtostabilizationofnetworkedcontrolsystemswithtime-varyingdelays.Automatica,2009,45(10):2440-2445；
7.Modellingandcontrolofnetworkedcontrolsystemswithbothnetwork-induceddelayandpacket-dropout.Automatica,2008,44(12):3206-3210；
8.Outputfeedbackstabilizationofnetworkedcontrolsystemswithpacketdropouts.IEEETrans.onAutomaticControl,2007,52(9):1705-1710；
9.Delay-dependentoutputguaranteedcostcontrolforuncertaindiscrete-timesystemswithmultipletime-varyingdelays.IETControlTheoryandApplications,2007,1(1):97-103；
10.AnLMIapproachtoguaranteedcostcontroloflinearuncertaintime-delaysystems.Automatica,1999,35(6):1155-1159。
在Automatica,IEEETrans.onAutomaticControl,自動(dòng)化學(xué)報(bào)等國內(nèi)外學(xué)術(shù)期刊上發(fā)表學(xué)術(shù)論文300余篇，其中被SCI收錄80余篇，EI收錄200余篇，論著被同行他引3400余次，其中SCI他引740余次。獲得發(fā)明專利29項(xiàng)。
獲得的科技成果獎(jiǎng)勵(lì)
1．浙江省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)：復(fù)雜聯(lián)動(dòng)設(shè)備（拉絲機(jī)）的PROFIBUS控制及信息處理；
2．浙江省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)：不確定系統(tǒng)的保性能控制與優(yōu)化研究；
3．浙江省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)：大容量單模通訊的智能開關(guān)電源；
4．教育部科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)：時(shí)滯系統(tǒng)的控制理論研究；
5．浙江省高?？萍汲晒坏泉?jiǎng)：復(fù)雜工業(yè)過程的魯棒保性能與預(yù)測(cè)控制研究；
6．浙江省高?？萍汲晒坏泉?jiǎng)：復(fù)雜聯(lián)動(dòng)設(shè)備（拉絲機(jī)）的PROFIBUS控制及信息處理；
7．浙江省高?？萍汲晒坏泉?jiǎng)：不確定時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒控制研究。
　　獲得的榮譽(yù)
1.2005年獲國家杰出青年科學(xué)基金；
2.2006年入選“新世紀(jì)百千萬人才工程”國家級(jí)層次；
3.2000年獲國家教育部“中國高校青年教師獎(jiǎng)”；
4.2002年獲國家教育部“高等學(xué)校優(yōu)秀骨干教師獎(jiǎng)”；
5.2009年評(píng)為浙江省教學(xué)名師；
6.2002年入選浙江省“新世紀(jì)151人才工程”重點(diǎn)培養(yǎng)層次；
7.1999年評(píng)為浙江省高校中青年學(xué)科帶頭人；
8.2007年評(píng)為浙江省優(yōu)秀留學(xué)回國人員。
　　主要研究方向
網(wǎng)絡(luò)控制、先進(jìn)控制理論、嵌入式系統(tǒng)及其應(yīng)用、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)、機(jī)器人控制。
　聯(lián)系方式
Email:lyu@zjut.edu.cn
電話：0571-85290567
 

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