煙臺(tái)大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院導(dǎo)師：劉殿通 正文

　　姓名：劉殿通
　　職稱：教授
　　學(xué)歷：博士生
　　學(xué)位：博士
　　專業(yè)：控制理論與控制工程
　　畢業(yè)院校：
　　
　　中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所
　　主講課程：
　　
　　過程控制；自動(dòng)控制原理
　　主要研究興趣：
　　欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制、智能控制、非線性系統(tǒng)控制
　　
　　Email：　
　　
　　個(gè)人簡(jiǎn)介：
　　1994年7月畢業(yè)于山東工程學(xué)院電氣技術(shù)專業(yè)，2001年3月畢業(yè)于天津大學(xué)機(jī)械制造及其自動(dòng)化專業(yè)，2004年3月畢業(yè)于中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所控制理論與控制工程專業(yè)，獲工學(xué)博士學(xué)位，研究方向主要包括：智能控制，欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)控制等，在國內(nèi)外雜志和國際會(huì)議上發(fā)表了多篇論文，其中多篇被EI收錄。
　　
　　主要科研成果：
　　國內(nèi)外重要期刊和會(huì)議中發(fā)表論文20余篇，SCI收錄4篇，申請(qǐng)了多項(xiàng)國家專利。獲得了山東高等學(xué)校優(yōu)秀科研成果三等獎(jiǎng)(自然科學(xué)類）一項(xiàng)、煙臺(tái)大學(xué)科技進(jìn)步獎(jiǎng)一項(xiàng)和煙臺(tái)市青年科技獎(jiǎng)。代表成果：1.DynamicsandGA-BasedStableControlforaClassofUnderactuatedMechanicalSystems.InternationalJournalofControl,Automation,andSystems,6(1),no.1,pp.35-43,2008.(SCI,EI)2.Adaptiveslidingmodefuzzycontrolforatwo-dimensionaloverheadcrane.Mechatronics,MECHATRONICS,15(5):505-522,2005.(SCI,EI)3.一類欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)與穩(wěn)定控制.自動(dòng)化學(xué)報(bào)，32(3):422-427,2006.(EI)4.一類非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊滑?？刂?自動(dòng)化學(xué)報(bào),30(1):143-150,2004.(EI)5.GA-basedcompositeslidingmodefuzzycontrolfordouble-pendulum-typeoverheadcrane.LectureNotesinArtificialIntelligence,3613:792-801,2005.(SCI,EI)
　　
　　主要教學(xué)成果：
　　參與教改項(xiàng)目一項(xiàng)；指導(dǎo)的全國大學(xué)生智能車競(jìng)賽和數(shù)學(xué)建模大賽多次獲獎(jiǎng)；指導(dǎo)的本科畢業(yè)論文多次獲煙臺(tái)大學(xué)優(yōu)秀學(xué)士論文；獲優(yōu)秀指導(dǎo)教師一次。

　　如果發(fā)現(xiàn)導(dǎo)師信息存在錯(cuò)誤或者偏差，歡迎隨時(shí)與我們聯(lián)系，以便進(jìn)行更新完善。（）

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