2021西安電子科技大學(xué)自動控制理論基礎(chǔ)研究生考試大綱 正文

《自動控制理論基礎(chǔ)》（823）復(fù)習(xí)提綱

考試的總體要求

《自動控制理論基礎(chǔ)》要求考生熟練掌握經(jīng)典控制理論的基本概念、系統(tǒng)模型和分析方法，能夠運用反饋原理進行線性系統(tǒng)的控制校正與補償設(shè)計；初步掌握現(xiàn)代控制論中狀態(tài)空間方法涉及的基本概念與分析方法。主要考查的范圍及各部分在試卷中所占的比例如下。
1. 自動控制系統(tǒng)的模型與基本概念（約10%）
a) 反饋控制系統(tǒng)的基本概念
b) 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、物理模型與計算模型
2. 自動控制系統(tǒng)的時域分析方法(約25%)
a) 系統(tǒng)的時域響應(yīng)
b) 過渡過程性能指標
c) 穩(wěn)態(tài)誤差分析
d) 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析及勞斯判據(jù)、赫爾維茨判據(jù)
e) 系統(tǒng)特征方程零極點分布對系統(tǒng)性能的影響
3. 自動控制系統(tǒng)的頻域分析方法(約15%)
a) Bode圖的概念與繪制方法
b) 最小相位系統(tǒng)
c) Nyquist曲線的概念與繪制方法
d) 系統(tǒng)穩(wěn)定性的Nyquist判據(jù)
e) 系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性
f) 頻域性能指標及其與時域性能指標的關(guān)系
4. 自動控制系統(tǒng)的校正與補償(約20%)
a) 控制系統(tǒng)校正與補償?shù)幕靖拍?br /> b) 相位超前與相位滯后校正
c) 相位超前-滯后校正
d) PID控制器
5. 離散控制系統(tǒng)(10%)
a) 離散控制系統(tǒng)的基本概念
b) 采樣定理
c) Z變換與差分方程的求解
d) 穩(wěn)定性判據(jù)
6. 狀態(tài)空間方法(約20%)
a) 狀態(tài)空間方程的基本概念與建立方法
b) 狀態(tài)空間方程及狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的求解
c) 能控性與能觀性的概念與判據(jù)
d) 系統(tǒng)的能觀、能控及對角、約當(dāng)標準型的概念與實現(xiàn)
 

考試的形式與說明

本科目的考試形式為閉卷考試，試卷總分為150分，考試時間180分鐘。

西安電子科技大學(xué)

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