2021西安電子科技大學(xué)自動(dòng)控制原理研究生考試大綱 正文

843 自動(dòng)控制原理復(fù)習(xí)大綱
一．總體要求
本課程要求學(xué)生深刻領(lǐng)會(huì)控制系統(tǒng)的基本原理，掌握單輸入單輸出、線性定常連續(xù)控制系統(tǒng)的常用分析與綜合方法。能夠建立線性定?？刂葡到y(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，對(duì)簡單的線性定常系統(tǒng)能夠分別采用時(shí)域分析法、頻率響應(yīng)法和根軌跡法進(jìn)行分析與綜合。能夠進(jìn)行采樣控制系統(tǒng)的建模和性能分析。掌握非線性控制系統(tǒng)的基本分析方法。
二．考試范圍、要點(diǎn)以及所占比例
1.自動(dòng)控制的基本概念
（1）自動(dòng)控制的基本概念；開環(huán)、閉環(huán)（反饋）控制系統(tǒng)的原理及特點(diǎn)；
（2）自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類；自動(dòng)控制系統(tǒng)的構(gòu)成；對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求。
2.控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
（1）控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及建立方法；非線性數(shù)學(xué)模型的微偏線性化；
（2）傳遞函數(shù)、典型環(huán)節(jié)、控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖；
（3）反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)；
（4）控制系統(tǒng)的頻率響應(yīng)特性及表示法，如頻率特性函數(shù)、伯德（Bode）圖和奈奎斯特（Nyquist）圖。
3. 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
（1）穩(wěn)定性的定義；
（2）勞斯（Routh）判據(jù)，Nyquist判據(jù)，Bode判據(jù)；
（3）非最小相位系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析。
4. 線性定常連續(xù)控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析     
（1）時(shí)域分析法：控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，典型信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差分析，擾動(dòng)信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差分析及抑制；控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)；一階、二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)分析；主導(dǎo)極點(diǎn)和高階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)分析；閉環(huán)傳遞函數(shù)零極點(diǎn)分布對(duì)動(dòng)態(tài)響應(yīng)的影響。
（2）根軌跡法：常規(guī)根軌跡及廣義根軌跡（零度根軌跡、參量根軌跡）；基于根軌跡圖的系統(tǒng)性能分析與估算；根軌跡法校正。
（3）頻率響應(yīng)法：穩(wěn)定裕度的計(jì)算；從開環(huán)頻率特性計(jì)算閉環(huán)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能；二階系統(tǒng)時(shí)域與頻域性能的對(duì)應(yīng)關(guān)系；開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性低、中、高頻段特征與閉環(huán)系統(tǒng)性能的關(guān)系。
5. 線性定常連續(xù)控制系統(tǒng)的校正
（1）期望開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性的設(shè)計(jì)（“三頻段”原則）；
（2）串聯(lián)校正（超前校正、滯后校正、滯后-超前校正、PID校正）；
（3）反饋校正；
（4）復(fù)合控制與前饋校正。
6.采樣控制系統(tǒng)
（1）采樣控制系統(tǒng)的基本概念與脈沖傳遞函數(shù)；
（2）采樣控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析；
（3）采樣控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析；
（4）采樣控制系統(tǒng)的暫態(tài)性能分析。
7.非線性控制系統(tǒng)
（1）非線性系統(tǒng)的基本概念、數(shù)學(xué)描述、分類、特點(diǎn)和常用研究方法；
（2）非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)法，自激振蕩的概念及判別；
（3）非線性系統(tǒng)的相平面法。
 
 

西安電子科技大學(xué)

本文來源：http://m.zhongzhouzhikong.com/xiandianzikeji/cankaoshumu_419193.html