（0811）控制科學(xué)與工程 學(xué)科碩士研究生培養(yǎng)方案
Control Science and Engineering
一、學(xué)科簡(jiǎn)介及研究方向
（一）學(xué)科簡(jiǎn)介
控制科學(xué)與工程是研究系統(tǒng)與控制的理論、方法、技術(shù)及其工程應(yīng)用的學(xué)科?？刂瓶茖W(xué)以控制論、系統(tǒng)論、信息論為基礎(chǔ)，研究各應(yīng)用領(lǐng)域內(nèi)的共性問(wèn)題；與各應(yīng)用領(lǐng)域的密切結(jié)合，又形成了控制工程豐富多樣的內(nèi)容。
本學(xué)科點(diǎn)在理論研究與工程實(shí)踐相結(jié)合、學(xué)科交叉等方面具有明顯的特色與優(yōu)勢(shì)，對(duì)我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展和國(guó)家安全發(fā)揮了重大作用。結(jié)合我校信息科學(xué)與技術(shù)的學(xué)科特色和優(yōu)勢(shì)，緊跟國(guó)家物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展戰(zhàn)略及“中國(guó)制造2025”規(guī)劃，圍繞實(shí)施“兩化融合”所涉及的控制科學(xué)與工程的理論和技術(shù)，形成了三個(gè)穩(wěn)定的研究方向。
（二）研究方向
1.控制理論與控制工程方向：在控制理論方面主要研究模糊自適應(yīng)控制、復(fù)雜動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的穩(wěn)定與同步控制、非線性系統(tǒng)魯棒控制，不確定系統(tǒng)非精確建模與仿真，線性切換系統(tǒng)、非線性互聯(lián)系統(tǒng)的線性切換鎮(zhèn)定等。在控制工程方面，研究工業(yè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集、濾波、補(bǔ)償?shù)燃夹g(shù)，以提高應(yīng)用系統(tǒng)的可靠性、抗干擾性。
2.檢測(cè)技術(shù)與自動(dòng)化裝置方向：基于多傳感器融合感知、大通道實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集、物聯(lián)網(wǎng)傳輸、大數(shù)據(jù)分析、云存儲(chǔ)與云計(jì)算等技術(shù)，研發(fā)由傳感器、信號(hào)調(diào)理、數(shù)據(jù)采集儀、工程應(yīng)用軟件等組成的完整測(cè)試系統(tǒng)。
3.模式識(shí)別與智能系統(tǒng)方向：主要在模式識(shí)別、圖像處理、數(shù)據(jù)挖掘等方面開展應(yīng)用研究。借助最優(yōu)化理論、支持向量機(jī)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等智能信息處理技術(shù)，研究圖像采集、目標(biāo)識(shí)別、圖像匹配、融合、分析。
二、培養(yǎng)目標(biāo)
1.堅(jiān)持中國(guó)共產(chǎn)黨的領(lǐng)導(dǎo)，熱愛社會(huì)主義祖國(guó)，具有堅(jiān)定的馬克思主義信仰和中國(guó)特色社會(huì)主義共同理想，具有良好的道德品質(zhì)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、強(qiáng)烈的事業(yè)精神、堅(jiān)定的責(zé)任意識(shí)，勇于創(chuàng)新，身心健康的社會(huì)主義建設(shè)者和接班人。
2.本學(xué)科培養(yǎng)德、智、體、美、勞全面發(fā)展，能夠適應(yīng)我國(guó)經(jīng)濟(jì)、技術(shù)、教育發(fā)展需要，從事控制科學(xué)與工程領(lǐng)域的研究、開發(fā)、教學(xué)、管理的高層次專門人才。掌握本學(xué)科關(guān)于控制理論、先進(jìn)控制系統(tǒng)與技術(shù)、信息獲取與檢測(cè)技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、人工智能與模式識(shí)別等方面堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)理論和系統(tǒng)的專業(yè)知識(shí)，具有從事控制科學(xué)研究、系統(tǒng)設(shè)計(jì)與技術(shù)開發(fā)、解決實(shí)際工程控制問(wèn)題的能力。
3.能用一門外國(guó)語(yǔ)熟練閱讀本學(xué)科專業(yè)的外文資料及撰寫科研論文，具有一定的國(guó)際學(xué)術(shù)交流的能力。
三、學(xué)制及學(xué)習(xí)年限
碩士研究生（簡(jiǎn)稱“碩士生”）學(xué)習(xí)年限一般為3年，一般最長(zhǎng)不得超過(guò)4年。
四、培養(yǎng)方式
1.碩士生的培養(yǎng)實(shí)行導(dǎo)師負(fù)責(zé)制，鼓勵(lì)學(xué)科采用導(dǎo)師個(gè)別指導(dǎo)與導(dǎo)師組集體指導(dǎo)相結(jié)合的方式培養(yǎng)研究生。導(dǎo)師要全面關(guān)心研究生的成長(zhǎng)，做到既教書又育人。
2.碩士生的培養(yǎng)采取課程學(xué)習(xí)和學(xué)位論文相結(jié)合的方式，提倡課程學(xué)習(xí)和科學(xué)研究有機(jī)結(jié)合，研究生入校即進(jìn)入課題，課程學(xué)習(xí)與課題研究同步進(jìn)行，二者在時(shí)間上應(yīng)有一定交叉，其有效時(shí)間均不得少于一年。
五、學(xué)分要求與課程設(shè)置
碩士研究生培養(yǎng)的學(xué)分分為課程學(xué)分和必修環(huán)節(jié)學(xué)分兩部分，總學(xué)分要求在29~35學(xué)分之間。
課程學(xué)分不少于26，其中學(xué)位課程學(xué)分不少于17學(xué)分。公共選修課學(xué)分不少于2學(xué)分。
必修環(huán)節(jié)的科研與學(xué)術(shù)活動(dòng)2學(xué)分、教學(xué)實(shí)踐與社會(huì)實(shí)踐1學(xué)分。
具體課程信息見《控制科學(xué)與工程學(xué)科碩士研究生課程設(shè)置及學(xué)時(shí)分配表》。
六、科研與學(xué)術(shù)活動(dòng)
1.參加科研活動(dòng)要求
研究生必須至少參加1項(xiàng)科研課題研究，完成相應(yīng)工作量，由課題負(fù)責(zé)人對(duì)其科研工作進(jìn)行考核并寫出評(píng)語(yǔ)?？己送ㄟ^(guò)者，取得1個(gè)學(xué)分。
2.參加學(xué)術(shù)活動(dòng)要求如下
①應(yīng)參加8次學(xué)術(shù)報(bào)告或?qū)W術(shù)沙龍（其必聽科學(xué)道德與學(xué)風(fēng)建設(shè)1次），結(jié)合學(xué)位論文選題，撰寫1篇文獻(xiàn)綜述；
②應(yīng)參加1次校外學(xué)術(shù)會(huì)議或校內(nèi)學(xué)術(shù)論壇活動(dòng)并提交論文、或參加學(xué)科競(jìng)賽1次；
③應(yīng)在一定范圍內(nèi)主講1次學(xué)術(shù)報(bào)告。
研究生達(dá)到上述要求，考核通過(guò)者，取得1個(gè)學(xué)分。
七、教學(xué)實(shí)踐與社會(huì)實(shí)踐
研究生應(yīng)參加教學(xué)或社會(huì)實(shí)踐活動(dòng)，要求1個(gè)學(xué)分。主要形式有：
1.講課、輔導(dǎo)、協(xié)助指導(dǎo)本科生的實(shí)驗(yàn)或畢業(yè)論文等；
2.深入社會(huì)基層從事于所學(xué)專業(yè)相關(guān)的技術(shù)指導(dǎo)、社會(huì)服務(wù)、調(diào)查研究等；
3.參與研究生各類社團(tuán)活動(dòng)、文體活動(dòng)的組織、學(xué)科競(jìng)賽活動(dòng)的組織等。
研究生至少完成以上內(nèi)容的1項(xiàng)，并提交由實(shí)踐單位和指導(dǎo)教師簽署意見的書面實(shí)踐報(bào)告，審核通過(guò)后，取得1個(gè)學(xué)分。
八、科研成果及其他要求
依據(jù)《西安郵電大學(xué)關(guān)于研究生學(xué)位申請(qǐng)的若干規(guī)定》要求執(zhí)行。
九、學(xué)位論文
學(xué)位論文應(yīng)在導(dǎo)師指導(dǎo)下由碩士生獨(dú)立完成，學(xué)位論文工作的每一個(gè)環(huán)節(jié)（開題報(bào)告、中期檢查報(bào)告、論文評(píng)閱、組織答辯等）都要按《西安郵電大學(xué)學(xué)術(shù)型碩士學(xué)位研究生培養(yǎng)工作規(guī)定》和《西安郵電大學(xué)學(xué)位授予實(shí)施細(xì)則》的有關(guān)條款執(zhí)行。
碩士學(xué)位論文，要求對(duì)所研究的課題在材料、角度、觀點(diǎn)、方法、理論等方面或某方面有創(chuàng)新性成果，并對(duì)學(xué)術(shù)發(fā)展、經(jīng)濟(jì)建設(shè)和社會(huì)進(jìn)步有較重要的意義，表明作者掌握?qǐng)?jiān)實(shí)寬廣的基礎(chǔ)理論和系統(tǒng)深入的學(xué)科知識(shí)，具有獨(dú)立從事學(xué)術(shù)研究的能力。學(xué)位論文應(yīng)在導(dǎo)師指導(dǎo)下，由碩士研究生本人獨(dú)立完成。
學(xué)位論文應(yīng)當(dāng)用規(guī)范漢字進(jìn)行撰寫，除參考文獻(xiàn)中引用的外文文獻(xiàn)之外，均采用簡(jiǎn)體中文撰寫。
學(xué)位論文必須是一篇系統(tǒng)完整的、有創(chuàng)造性的學(xué)術(shù)論文。
學(xué)位論文工作進(jìn)程安排見表1。
表1 學(xué)位論文相關(guān)環(huán)節(jié)時(shí)間節(jié)點(diǎn)要求

序號(hào)	內(nèi)容	時(shí)間安排	考核
1	開題報(bào)告	第三學(xué)期末前	開題報(bào)告評(píng)議專家組
2	中期檢查報(bào)告	第四學(xué)期末前	中期檢查專家組
3	論文答辯	第六學(xué)期	答辯委員會(huì)

（0811）控制科學(xué)與工程 學(xué)科碩士研究生課程設(shè)置及學(xué)時(shí)分配表
額定學(xué)分：29學(xué)位課學(xué)分：17

課程類別		課程編號(hào)	課程名稱	學(xué)時(shí)	學(xué)分	開課學(xué)期	開課單位	備注
學(xué) 位 課	公共 必修課	S19990001	中國(guó)特色社會(huì)主義理論與實(shí)踐研究	36	2	1	馬克思主義學(xué)院	必 修
		S19990002	自然辯證法概論	18	1	2	馬克思主義學(xué)院
		S19990004	碩士英語(yǔ)	96	3	1、2	外國(guó)語(yǔ)學(xué)院
	專業(yè) 必修 課	S19990012	隨機(jī)過(guò)程	48	3	1	理學(xué)院	至少 選5學(xué)分
		S19990013	矩陣論	48	3	1	理學(xué)院
		S19990014	工程設(shè)計(jì)中的最優(yōu)化數(shù)學(xué)方法	32	2	1	理學(xué)院
		S19040001	智能信息處理（雙語(yǔ)）*	48	3	2	自動(dòng)化學(xué)院	至少 選6學(xué)分
		S19040002	模式識(shí)別	48	3	2	自動(dòng)化學(xué)院
		S19040003	線性系統(tǒng)理論（混合）	48	3	2	自動(dòng)化學(xué)院
非 學(xué) 位 課	專業(yè) 選修 課	S19041015	高級(jí)過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)	16	1	2	自動(dòng)化學(xué)院	至少 選1學(xué)分
		S19041016	運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)	16	1	2	自動(dòng)化學(xué)院
		S19041017	數(shù)據(jù)采集綜合實(shí)驗(yàn)	16	1	2	自動(dòng)化學(xué)院
		S19041004	最優(yōu)控制	32	2	1	自動(dòng)化學(xué)院	至少選6學(xué)分
		S19041005	模糊控制技術(shù)	32	2	2	自動(dòng)化學(xué)院
		S19041006	神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制	32	2	2	自動(dòng)化學(xué)院
		S19041007	無(wú)損檢測(cè)技術(shù)	32	2	2	自動(dòng)化學(xué)院
		S19041008	測(cè)試計(jì)量技術(shù)	32	2	1	自動(dòng)化學(xué)院
		S19041009	故障診斷與容錯(cuò)控制理論	32	2	1	自動(dòng)化學(xué)院
		S19041010	數(shù)字視頻處理	32	2	2	自動(dòng)化學(xué)院
		S19041011	數(shù)據(jù)融合技術(shù)	32	2	2	自動(dòng)化學(xué)院
		S19041012	系統(tǒng)建模與仿真（雙語(yǔ)）	32	2	1	自動(dòng)化學(xué)院
		S19041013	智能機(jī)器人技術(shù)	32	2	2	自動(dòng)化學(xué)院
	公共選修	S19991017	工程倫理	16	1	1	馬克思主義學(xué)院	?
		S19991018	通信新技術(shù)講座	16	1	2	通信與信息工程學(xué)院
		S19991019	電子信息新技術(shù)講座	16	1	1	電子工程學(xué)院

續(xù)表

課程類別		課程編號(hào)	課程名稱	學(xué)時(shí)	學(xué)分	開課學(xué)期	開課單位	備注
?	?	S19991021	計(jì)算機(jī)新技術(shù)講座	16	1	2	計(jì)算機(jī)學(xué)院	至少選2學(xué)分
		S19991022	大數(shù)據(jù)新技術(shù)講座	16	1	2	計(jì)算機(jī)學(xué)院
		S19991023	云計(jì)算新技術(shù)講座	16	1	2	計(jì)算機(jī)學(xué)院
		S19991024	控制科學(xué)發(fā)展專題	16	1	1	自動(dòng)化學(xué)院
		S19991025	經(jīng)濟(jì)管理熱點(diǎn)	16	1	1	經(jīng)濟(jì)與管理學(xué)院
		S19991026	企業(yè)運(yùn)營(yíng)管理	16	1	2	經(jīng)濟(jì)與管理學(xué)院
		S19991027	法律素養(yǎng)教育概論	16	1	1	馬克思主義學(xué)院
		S19041014	科技論文寫作技巧*	32	2	1、2	自動(dòng)化學(xué)院（學(xué)堂在線）
		S19991052	信息素養(yǎng)——學(xué)術(shù)研究的必修課	32	1	1、2	學(xué)堂在線
		S19991049	科研倫理與學(xué)術(shù)規(guī)范	32	1	1、2	學(xué)堂在線
		S19991030	體育	16	1	1、2	體育部
		S19991033	創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)系列講座	16	1	2	自動(dòng)化學(xué)院等
必修環(huán)節(jié)		?	科研與學(xué)術(shù)活動(dòng)	?	2	1-5	?	?
		?	教學(xué)實(shí)踐與社會(huì)實(shí)踐	?	1	1-5	?	?

說(shuō)明：1、專業(yè)選修課可在全校工學(xué)范圍內(nèi)的培養(yǎng)方案專業(yè)選修課中選擇。
2、<![endif]>非本學(xué)科相應(yīng)本科專業(yè)畢業(yè)生可選修本學(xué)科本科課程1~2門但不計(jì)學(xué)分。
3、<![endif]>帶“*”課程為必選課。
附件：
（0811）控制科學(xué)與工程  學(xué)科主要文獻(xiàn)閱讀目錄
一、<![endif]>主要經(jīng)典著作
[1]仝茂達(dá). 線性系統(tǒng)理論和設(shè)計(jì)[Ｍ].北京：中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社，2004．
[2]孫文瑜等. 最優(yōu)化方法[Ｍ]. 北京：高等教育出版社，2004．
[3] Khalil, H.K. Nonlinear Systems [Ｍ]. Prentice-Hall, New Jersey, 2002.
[4] Vidyasagar, M. Nonlinear Systems Analysis  [Ｍ]. Prentice-Hall, New Jersey, 1998.
[5]舒迪前. 自適應(yīng)控制[Ｍ].沈陽(yáng)：東北大學(xué)出版社，1993.
[6]吳士昌. 自適應(yīng)控制（第二版）[Ｍ].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005．
[7]盧志剛. 非線性自適應(yīng)逆控制及其應(yīng)用[Ｍ].北京：國(guó)防工業(yè)出版社，2004．
[8]馮純伯，張侃健. 非線性系統(tǒng)的魯棒控制[Ｍ].北京：科學(xué)出版社，2004．
[9]褚健等. 魯棒控制理論及應(yīng)用[Ｍ].杭州：浙江大學(xué)出版社，2000.
[10]邊肇祺，張學(xué)工. 模式識(shí)別（第二版）[Ｍ].北京：清華大學(xué)出版社，2000.
[11]李金宗. 模式識(shí)別導(dǎo)論[Ｍ].北京：高等教育出版社，1995.
二、主要外文專業(yè)學(xué)術(shù)期刊
[1] IEEE Transactions on Automatic Control(ISSN:0018-9286)
[2] Automatica (ISSN:0005-1098)
[3] SIAM Journal on Control and Optimization (ISSN: 0363-0129)
[4] System & Control Letters (ISSN:0167-6911)
[5] International Journal of Control (ISSN:0020-7179)
[6] IET Transactions on Control Theory and Applications (ISSN: 1751-8644)
三、主要中文專業(yè)學(xué)術(shù)期刊
[1]自動(dòng)化學(xué)報(bào)
[2]控制理論與應(yīng)用
[2]控制與決策
[4]電子學(xué)報(bào)
[5]計(jì)算機(jī)學(xué)報(bào)
[6]計(jì)算機(jī)研究與發(fā)展