武漢科技大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院導(dǎo)師：陳洋 正文

[導(dǎo)師姓名]
陳洋

[所屬院校]
武漢科技大學(xué)

[基本信息]
導(dǎo)師姓名：陳洋
性別：男
人氣指數(shù)：1623
所屬院校：武漢科技大學(xué)
所屬院系：信息科學(xué)與工程學(xué)院
職稱：副教授
導(dǎo)師類型：碩導(dǎo)
招生專業(yè)：控制科學(xué)與工程

[通訊方式]
電子郵件：chenyag@wust.edu.cn

[個人簡述]
主要研究方向：移動機器人建模、規(guī)劃與控制，機器學(xué)習(xí)與人機交互。目前主要研究地面移動機器人和空中飛行機器人的協(xié)作規(guī)劃與控制問題。目前發(fā)表學(xué)術(shù)論文40多篇，其中SCI收錄6篇，EI收錄26篇。獲得授權(quán)發(fā)明專利1項，申請發(fā)明專利5項，獲得軟件著作權(quán)登記2項。研究團隊信息請查看機器人與智能系統(tǒng)研究院網(wǎng)站.

[科研工作]
項目名稱及下達編號項目來源起訖時間科研經(jīng)費(萬元)本人承擔(dān)任務(wù)： 青年科學(xué)基金：基于靈長目動物視覺認(rèn)知原理的旋翼無人機自主規(guī)劃方法研究(61203331)國家自然科學(xué)基金項目2013.01-2015.1224.00負(fù)責(zé)人國家自然科學(xué)基金面上項目：面向動態(tài)任務(wù)合作的空地異構(gòu)多機器人自主規(guī)劃研究(61573263)國家自然科學(xué)基金項目2016.01-2019.1266.00負(fù)責(zé)人國家重點研發(fā)計劃專項子課題：人機協(xié)同的目標(biāo)跟蹤與主動防控技術(shù)(2017YFC08065035)973、863項目2017.07-2020.0647.70負(fù)責(zé)人青年科學(xué)基金：面向大型儲罐立體巡檢的四旋翼無人機自主控制方法研究(61703314)國家自然科學(xué)基金項目2017.01-2019.1227.00第3湖北省教育廳科研項目：基于分層判別回歸的移動機器人三維路徑規(guī)劃方法研究(Q20111105)?。ㄗ灾螀^(qū)、直轄市）項目2011.01-2012.122.00負(fù)責(zé)人湖北省重點實驗室開放課題：仿鶴頸運動的移動視覺控制方法研究(Z201301)?。ㄗ灾螀^(qū)、直轄市）項目2013.01-2015.122.00負(fù)責(zé)人國家自然科學(xué)基金面上項目：全區(qū)域覆蓋可拓展模塊化移動機械臂控制系統(tǒng)研究(61075087)國家自然科學(xué)基金項目2011.01-2013.1238.00第4青年科學(xué)基金：基于圖論分析的多移動機器人有序化多模態(tài)群集運動控制(60705035)國家自然科學(xué)基金項目2008.01-2010.1219.00第3

[教育背景]
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