武漢科技大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院導(dǎo)師：楊艷華

發(fā)布時(shí)間：2021-11-20 編輯：考研派小莉推薦訪問(wèn)：

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武漢科技大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院導(dǎo)師：楊艷華正文

[導(dǎo)師姓名]
楊艷華

[所屬院校]
武漢科技大學(xué)

[基本信息]
導(dǎo)師姓名：楊艷華
性別：女
人氣指數(shù)：1656
所屬院校：武漢科技大學(xué)
所屬院系：信息科學(xué)與工程學(xué)院
職稱(chēng)：講師
導(dǎo)師類(lèi)型：碩導(dǎo)
招生專(zhuān)業(yè)：控制科學(xué)與工程

[通訊方式]
電子郵件：yangyh@wust.edu.cn

[個(gè)人簡(jiǎn)述]
主要研究領(lǐng)域：四旋翼無(wú)人機(jī)控制，遙操作控制，涉及的技術(shù)領(lǐng)域包括：模型預(yù)測(cè)控制、魯棒控制、H_inf控制等。

[科研工作]
項(xiàng)目名稱(chēng)及下達(dá)編號(hào)項(xiàng)目來(lái)源起訖時(shí)間科研經(jīng)費(fèi)(萬(wàn)元)本人承擔(dān)任務(wù)：青年科學(xué)基金：面向大型儲(chǔ)罐立體巡檢的四旋翼無(wú)人機(jī)自主控制方法研究(61703314)國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目2018.01-2020.1227.00負(fù)責(zé)人國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃專(zhuān)項(xiàng)子課題“人機(jī)協(xié)同的目標(biāo)跟蹤與主動(dòng)防控技術(shù)”(2017YFC0806503-05)973、863項(xiàng)目2017.07-2020.0647.70第4國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目：面向動(dòng)態(tài)任務(wù)合作的空地異構(gòu)多機(jī)器人自主規(guī)劃研究(61573263)國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目2016.01-2019.1266.00第4

[教育背景]
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