2021沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)自動(dòng)控制原理研究生考試大綱 正文

碩士研究生入學(xué)考試大綱
考試科目名稱：自動(dòng)控制原理
一、考試大綱援引教材
《自動(dòng)控制原理》第六版 科學(xué)出版社 胡壽松
二、考試要求
要求考生全面系統(tǒng)地掌握控制原理的基本概念及基本原理，并且能靈活運(yùn)用，具備較強(qiáng)的分析問題與解決問題的能力。
三、考試內(nèi)容
1）自動(dòng)控制的基本概念和控制系統(tǒng)性能指標(biāo)
●自動(dòng)控制、反饋、開環(huán)控制、閉環(huán)控制、線性系統(tǒng)、非線性系統(tǒng)。
●衡量系統(tǒng)性能指標(biāo)：穩(wěn)定性、快速性、準(zhǔn)確性。
2）控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、結(jié)構(gòu)圖化簡(jiǎn)和梅森增益公式
●微分方程的建立、閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)、結(jié)構(gòu)圖和信號(hào)流圖的繪制。
●系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的建立、結(jié)構(gòu)圖的等效變換及化簡(jiǎn)。
●系統(tǒng)信號(hào)流圖及梅森增益公式。
3）線性連續(xù)系統(tǒng)的時(shí)域分析
●典型輸入信號(hào)。
●一階及二階系統(tǒng)的時(shí)域分析。
●線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性概念、勞思穩(wěn)定性判據(jù)。
●線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差的概念、穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算。
4）線性系統(tǒng)的根軌跡
●根軌跡方程。
●根軌跡繪制的基本方法和原則。
5）線性系統(tǒng)的頻率特性分析
●頻率特性及與傳遞函數(shù)的關(guān)系。
●頻率特性的表示方法。
●典型環(huán)節(jié)的頻率特性及曲線、開環(huán)系統(tǒng)的頻率特性及曲線。
●最小相位系統(tǒng)的概念、最小相位系統(tǒng)頻率特性曲線與傳遞函數(shù)的轉(zhuǎn)換。
●奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)的用法。
●穩(wěn)定裕度的概念、穩(wěn)定裕度的表示及計(jì)算。
●時(shí)域指標(biāo)的計(jì)算、頻率特性與時(shí)域指標(biāo)的關(guān)系。
6）線性系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正
  ●PID控制器、校正的基本概念、校正裝置。
  ●頻率法串聯(lián)校正。

沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)

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