山東理工大學(xué)理學(xué)院導(dǎo)師梁振英 正文

　　姓名：梁振英
　　性別：  女 
　　出生年月： 1964．12 
　　職稱(chēng)及任職時(shí)間：副 教 授，1999．10   
　　指導(dǎo)層次：√碩士
　　指導(dǎo)二級(jí)學(xué)科：運(yùn)籌學(xué)與控制
　　學(xué)歷/   學(xué)位：  博  士    
　　畢業(yè)院校及時(shí)間：上海理工大學(xué)，2011．3
　　所學(xué)專(zhuān)業(yè)：系統(tǒng)分析與集成
　　方    向：機(jī)器人控制；非線性控制
　　1、學(xué)術(shù)簡(jiǎn)歷
　　研究方向是機(jī)器人控制或非線性控制。目前主要研究非完整輪式移動(dòng)機(jī)器人的路徑規(guī)劃、軌跡跟蹤、魯棒鎮(zhèn)定、自適應(yīng)控制和基于攝像機(jī)的視覺(jué)伺服控制等。其中基于視覺(jué)伺服的非完整移動(dòng)機(jī)器人不確定鏈?zhǔn)较到y(tǒng)的軌跡跟蹤等問(wèn)題是控制界的熱點(diǎn)之一。發(fā)表學(xué)術(shù)論文共20余篇。近三年，被SCI和EI檢索論文12篇，以第一作者發(fā)表的且被SCI\EI檢索的6篇。主持和參加學(xué)校教學(xué)科研課題數(shù)項(xiàng)、參與國(guó)家自然科學(xué)基金1項(xiàng)，以及上海市重點(diǎn)項(xiàng)目2項(xiàng)。編寫(xiě)教材一部，參編兩部。
　　2、教學(xué)情況
　　在教學(xué)方面，一直承擔(dān)本科生“高等數(shù)學(xué)”、“概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì)”、“復(fù)變函數(shù)”、“線性代數(shù)”等基礎(chǔ)數(shù)學(xué)課程的教學(xué)。自學(xué)并成功開(kāi)設(shè)了“最優(yōu)化方法”專(zhuān)業(yè)課程。連續(xù)多年指導(dǎo)數(shù)學(xué)系的本科生畢業(yè)論文。在校工作期間，每年培訓(xùn)學(xué)生數(shù)學(xué)建模，指導(dǎo)學(xué)生參加全國(guó)大學(xué)生數(shù)學(xué)建模競(jìng)賽。并取得了一定的成績(jī)。
　　3、主要教學(xué)科研成果
　　（一）研究生培養(yǎng)情況
　　無(wú)
　　（二）科研情況
　　積極撰寫(xiě)科研學(xué)術(shù)論文，近三年來(lái)分別在《Acta Automatics Sinica》、《J Control Theory Appl》、 《Journal of Systems Science and Complexity》和《Transactions of the Institute of Measurement and Control》等控制界權(quán)威期刊以及重要國(guó)際會(huì)議發(fā)表SCI（待發(fā)）和EI檢索論文12篇。
　　主持博士研究生創(chuàng)新基金一項(xiàng)（JWCXSL1001）。作為主要人員，參與國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目1項(xiàng)（60874002）， 參與上海市教育委員會(huì)重點(diǎn)項(xiàng)目（09zz58）和上海市重點(diǎn)學(xué)科建設(shè)項(xiàng)目（S30501）各一項(xiàng)。
　　近三年發(fā)表的論文有：
　　1．Liang Zhenying and Wang C． Robust stabilization for nonholonomic chained form systems with uncertainties． Acta Automatics Sinica，2011, Vol．37, No．2, 129-143． (EI檢索期刊)
　　2． Liang Zhenying and Wang C． Robust exponential stabilization of nonholonomic wheeled mobile robots with uncalibrated visual parameters． J Control Theory Appl ． 2011, Vol．9, No．2 ．141-147． (EI檢索期刊) ．
　　3． 梁振英, 王朝立． 未標(biāo)定視覺(jué)參數(shù)的非完整系統(tǒng)的魯棒指數(shù)鎮(zhèn)定, 《控制與決策》． 2011，Vol．26，No．7． (EI檢索期刊)．

　　Liang Zhenying and Wang C． Robust exponential stabilization of uncertain nonholonomic chained systems based on visual feedback． Journal of Systems Science and Complexity． (SCI檢索期刊)．
　　5．Liang Zhenying and Wang C, Sun Y, Yang Y and Liu Y． Uncalibrated visual servoing feedback based exponential stabilization of nonholonomic mobile robots． In: Proceedings of the 2009 IEEE international Conference on Robotics and Biomimetics, Guilin, China． 2009，671-676． [EI: 20101712894886] ．
　　6． Liang Zhenying and Wang C． Robust exponential stabilization of uncertain chained systems with uncalibrated visual parameters． Asia Control Conference 2010，(EI檢索會(huì)議論文，臺(tái)灣，高雄。2011．5．15-18)．
　　7． Liang Zhenying Liang Z , Wang C , Du J and Lang S． New uncertain chained form models for nonholonomic kinematic systems of WMR and the exponential stabilization for type (1, 2) robot． 中國(guó)自動(dòng)化大會(huì)暨兩化融合高峰會(huì)議, 2009，10，1-3，杭州．
　　8．Wang C, Liang Zhenying, Du J and Liang S． Robust stabilization of nonholonomic moving robots with uncalibrated visual parameters． American Control Conference，2009, 1347-1352． [EI:20094812497255]．
　　9．Wang C, Liang Zhenying and Liu Y． Dynamic feedback robust regulation of nonholonomic moving robots based on visual servoing． Joint 48th IEEE Conference on Decision and Control and 28th Chinese Conference． Shanghai, China, 2009, 4384-4389． [EI: 20101612850170]．
　　10． Wang C, Liang Zhenying, Jia Q．Robust stabilization of nonholonomic mobile robots with uncalibrated camera parameters． 2010 8th IEEE International Conference on Control and Automation, ICCA, Xiamen, 2010, 2195-2200． [EI: 20104213298368]．
　　11． Wang C, Liang Zhenying and Jia Q． Dynamic feedback robust stabilization of nonholonomic mobilerobots based on visual servoing． Journal of Control Theory and Applications, 2010, 8(2), 139-144． [EI: 20101912921099]．
　　12． Wang C, Mei Y, Liang Zhenying and Jia Q, Dynamic feedback tracking control of nonholonomic mobile robots with unknown camera parameters． Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2010,32(2): 155-169． [EI: 20101912920285]．
　　13． Du J, Wang C, Liang S, Liang Zhenying． A recognition algorithm for letter digital images based on the centroid． Proceedings of the 2009 2nd International Congress on Image and Signal Processing, 2009． [EI: 20100212631690 ]．
　　14． Wang C，Yang F，Liu Y，Liang Zhenying． Robust stabilization of uncertain kinematic systems in nonholonomic mobile robots with one trailer． In: Proceedings of the 29th Chinese Control Conference, Beijing, China，2010, 620-625． [EI: 20105113503722]

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