2022年山東建筑大學(xué)自動控制理論（經(jīng)典）碩士研究生考研大綱及參考書目 正文

研究生入學(xué)考試《自動控制理論（經(jīng)典）》復(fù)試大綱
一、課程考核的基本要求
1、線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
基本要求：掌握傳遞函數(shù)的概念及典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)；熟練掌握控制系統(tǒng)的方框圖及方框圖的化簡方法；熟練掌握用梅遜公式求取系統(tǒng)傳遞函數(shù)的方法。
重點：典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)、方框圖的簡化；用梅遜公式求取系統(tǒng)傳遞函數(shù)。
2．線性控制系統(tǒng)的時域分析法
基本要求：熟悉控制系統(tǒng)暫態(tài)響應(yīng)性能指標的定義；掌握一階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)及性能指標；掌握二階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)分析及其與極點之間的關(guān)系；重點掌握二階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)性能指標公式及計算。一般了解高階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)和閉環(huán)主導(dǎo)極點的概念；了解穩(wěn)定的定義，掌握線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件；熟練掌握判斷穩(wěn)定性的Routh代數(shù)判據(jù)及應(yīng)用。熟悉穩(wěn)態(tài)誤差的定義、產(chǎn)生原因及類型。熟練掌握給定穩(wěn)態(tài)誤差終值的計算方法，掌握擾動穩(wěn)態(tài)誤差終值的計算及減小穩(wěn)態(tài)誤差的方法，一般了解穩(wěn)態(tài)誤差級數(shù)的計算。
重點：二階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)性能指標公式及計算；判斷穩(wěn)定性的Routh代數(shù)判據(jù)及應(yīng)用，給定穩(wěn)態(tài)誤差終值的計算。
3．線性系統(tǒng)的根軌跡分析
基本要求：熟練掌握繪制常規(guī)負反饋系統(tǒng)根軌跡的基本條件和基本規(guī)則；掌握參量根軌跡的繪制和正反饋根軌跡的繪制。了解多回路控制系統(tǒng)的根軌跡和遲后系統(tǒng)根軌跡；掌握增加開環(huán)零極點對根軌跡的影響。
重點：常規(guī)負反饋系統(tǒng)根軌跡的繪制；參量根軌跡的繪制。
4．線性控制系統(tǒng)的頻域分析法
基本要求：熟練掌握系統(tǒng)開環(huán)頻率特性（Nyquist圖和Bode圖）的繪制；掌握最小相位系統(tǒng)的概念。熟練掌握利用實測開環(huán)幅頻特性確定最小相位系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)的方法；熟練掌握判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性的乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù)（包括利用幅相頻率特性曲線和對數(shù)頻率特性曲線進行判斷）；熟練掌握控制系統(tǒng)相角裕度、幅值裕度的基本定義和概念及計算方法；掌握頻域性能指標及頻域指標與時域指標的關(guān)系。
重點：系統(tǒng)開環(huán)頻率特性（Nyquist圖和Bode圖）的繪制；判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性的乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù)；控制系統(tǒng)相角裕度、幅值裕度的基本定義和概念及計算方法。
5．線性系統(tǒng)的校正
基本要求：熟練掌握串聯(lián)相位超前校正、相位滯后校正、相位滯后-超前校正裝置及其特性。能用超前校正，遲后校正方法對系統(tǒng)進行串聯(lián)校正；熟練掌握利用頻率特性法確定串聯(lián)校正裝置參數(shù)的方法。簡單了解反饋校正、前饋校正及復(fù)合控制。
重點：串聯(lián)相位超前校正、相位滯后校正、相位滯后-超前校正裝置及其特性。利用頻率特性法確定串聯(lián)校正裝置參數(shù)的方法。
6．非線性系統(tǒng)的分析
基本要求：熟練掌握二階線性和非線性系統(tǒng)的相平面分析方法；熟悉非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)、典型非線性的描述函數(shù)；掌握分析非線性系統(tǒng)的諧波平衡法。
重點：二階線性和非線性系統(tǒng)的相平面分析方法；非線性系統(tǒng)的諧波平衡法。
7．采樣控制系統(tǒng)
基本要求：掌握采樣定理的內(nèi)容和零階保持器，熟悉Z變換和Z反變換的計算方法。熟練掌握求解Z脈沖傳遞函數(shù)的方法；掌握采樣系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和穩(wěn)態(tài)誤差分析；了解采樣控制系統(tǒng)的最小拍設(shè)計方法。
重點：求解Z脈沖傳遞函數(shù)的方法；采樣控制系統(tǒng)的最小拍設(shè)計方法。
二、教材
《自動控制理論》第三版，夏德鈐主編，機械工業(yè)出版社，2010.8

山東建筑大學(xué)

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