科目自動(dòng)控制原理代碼809

1、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型：列些運(yùn)動(dòng)方程、單變量微分方程的導(dǎo)出、線性微分方程的解、基本單元的傳遞函數(shù)與閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)、結(jié)構(gòu)圖等效變換與化簡(jiǎn)。線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法：穩(wěn)定性，靜態(tài)特性，動(dòng)態(tài)性能 2、線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法：穩(wěn)定的Routh判據(jù)、參數(shù)對(duì)穩(wěn)定性的影響，穩(wěn)態(tài)誤差，動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)，二階系統(tǒng)的性能改善。 3、線性系統(tǒng)的根軌跡法：根軌跡的基本概念、基本特性、繪制規(guī)則，零度根軌跡繪制、180度根軌跡繪制、參數(shù)根軌跡繪制、非最小相位系統(tǒng)根軌跡繪制，閉環(huán)零極點(diǎn)分布與系統(tǒng)性能指標(biāo)間的關(guān)系。 4、線性系統(tǒng)的頻域分析法：頻率特性、頻率特性函數(shù)的圖像（包括Bode圖、Nyquist圖）、基本單元的頻率特性、開環(huán)頻率特性曲線的繪制、Nyquist穩(wěn)定判據(jù)及應(yīng)用、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度（相角裕度和幅值裕度）。  5、線性系統(tǒng)的校正方法：控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)、串聯(lián)校正的綜合-超前校正、滯后校正、滯后-超前校正、復(fù)合校正的結(jié)構(gòu) 。 6、線性離散系統(tǒng)的分析：信號(hào)的采樣與保持，z變換理論，離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性、靜態(tài)特性與動(dòng)態(tài)性能分析。 7、線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述。 8、狀態(tài)空間方程的運(yùn)動(dòng)分析：狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣、齊次狀態(tài)方程的解、非齊次狀態(tài)方程的解。 9、線性系統(tǒng)的可控性與可觀測(cè)性。 10、李雅普諾夫穩(wěn)定性分析：李雅普諾夫意義下的穩(wěn)定性、李雅普諾夫第一法、李雅普諾夫第二法。 11、狀態(tài)反饋控制器及狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)。 參考教材：《自動(dòng)控制原理》胡壽松主編，科學(xué)出版社，2007年第六版

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