科目機(jī)械工程控制基礎(chǔ)代碼916

1. 機(jī)械工程控制的基本概念、機(jī)械工程控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)、組成及工作原理、機(jī)械控制系統(tǒng)的分類、對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求、反饋控制的基本原理。 2. 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型建立、傳遞函數(shù)、非線性數(shù)學(xué)模型的線性化、系統(tǒng)方框圖及簡化、相似原理、工程實(shí)例中的數(shù)學(xué)模型建立與傳遞函數(shù)求解。 3. 控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法：一、二階系統(tǒng)時(shí)間相應(yīng)曲線的基本形狀與系統(tǒng)參數(shù)的關(guān)系，控制系統(tǒng)瞬態(tài)性能指標(biāo)的定義及計(jì)算方法，系統(tǒng)誤差及穩(wěn)態(tài)誤差的分析計(jì)算。 4. 控制系統(tǒng)的頻域分析法：頻率響應(yīng)、頻率特性、典型環(huán)節(jié)頻率特性的極坐標(biāo)圖、系統(tǒng)奈奎斯特圖、典型環(huán)節(jié)頻率特性的對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖、頻率特性的性能指標(biāo)、最小相位系統(tǒng)和非最小相位系統(tǒng)、工程實(shí)例中的頻域分析。 5. 線性控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性：系統(tǒng)穩(wěn)定的基本概念及穩(wěn)定條件、代數(shù)穩(wěn)定性判據(jù)（Routh）、幾何穩(wěn)定性判據(jù)（Nyquist、Bode）、系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性、相位裕度和幅值裕度、工程實(shí)例中的穩(wěn)定性分析。 6.系統(tǒng)的性能指標(biāo)、系統(tǒng)閉環(huán)零點(diǎn)、極點(diǎn)的分布與系統(tǒng)性能的關(guān)系。 參考教材：1.《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》第六版.楊叔子.華中科技大學(xué)出版社； 2.《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》.譚心.清華大學(xué)出版社

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