科目名稱 計算機(jī)控制 復(fù)試專業(yè) 控制科學(xué)與工程、控制工程

一、考試范圍及要點(diǎn)

1、計算機(jī)控制系統(tǒng)概述

掌握計算機(jī)控制系統(tǒng)的組成。掌握計算機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)。掌握計算機(jī)控制系統(tǒng)的典型形式及其異同點(diǎn)。

2、計算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件基礎(chǔ)

掌握輸入輸出過程通道的類型和功能。掌握數(shù)字量輸入通道和輸出通道的構(gòu)成及設(shè)計。

掌握A/D、D/A轉(zhuǎn)換的工作原理。掌握模擬量輸入通道和輸出通道的結(jié)構(gòu)形式和設(shè)計，能根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)計要求，熟練地進(jìn)行模擬量輸入通道和輸出通道的硬件電路設(shè)計，接口地址譯碼和軟件編程。

3、計算機(jī)控制系統(tǒng)的信號變換、數(shù)學(xué)描述和分析方法

正確理解計算機(jī)控制系統(tǒng)中從模擬信號變換到數(shù)字信號的采樣、量化、編碼和由數(shù)字信號變換到模擬信號的解碼、保持等信號變換原理。掌握香農(nóng)采樣定理。

掌握線性離散系統(tǒng)在時域、復(fù)域、頻域的數(shù)學(xué)描述和相互關(guān)系。

掌握線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析。正確理解計算機(jī)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)的含義及相互關(guān)系。掌握線性離散系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)分析。

4、計算機(jī)控制系統(tǒng)的基本設(shè)計方法

掌握基于經(jīng)典控制理論設(shè)計數(shù)字控制器的模擬化設(shè)計方法。掌握連續(xù)控制器的基本離散化方法。掌握位置式和增量式兩種基本數(shù)字PID控制方法的基本結(jié)構(gòu)、異同點(diǎn)。正確理解PID控制的積分飽和效應(yīng)。掌握常用的數(shù)字PID改進(jìn)算法原理。

掌握計算機(jī)控制系統(tǒng)的直接數(shù)字化設(shè)計方法。理解最少拍的含義，掌握有紋波和無紋波最小拍控制系統(tǒng)控制器的設(shè)計方法。理解紋波產(chǎn)生的原因、最小拍系統(tǒng)的局限性及改進(jìn)措施。理解Smith預(yù)估補(bǔ)償?shù)脑?。掌握純滯后補(bǔ)償?shù)臄?shù)字控制器設(shè)計方法。掌握利用達(dá)林(Dahlin)算法設(shè)計數(shù)字控制器的方法。理解振鈴現(xiàn)象產(chǎn)生的原因及其消除方法。

掌握基于狀態(tài)空間模型進(jìn)行極點(diǎn)配置的數(shù)字控制器實(shí)現(xiàn)方法。掌握基于狀態(tài)空間模型進(jìn)行數(shù)字控制器最優(yōu)化設(shè)計的方法。

5、計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制

掌握計算機(jī)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及特點(diǎn)。掌握集散控制系統(tǒng)（DCS）和現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)（FCS）的體系結(jié)構(gòu)、工作原理及其異同點(diǎn)。

二、考試形式及試卷結(jié)構(gòu)

閉卷筆試，試題類型為簡答題、分析設(shè)計題。

參考書目：

高金源，夏潔．計算機(jī)控制系統(tǒng)．北京：高等教育出版社，2010

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