南京航空航天大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院導(dǎo)師：陸熊

發(fā)布時(shí)間：2021-10-05 編輯：考研派小莉推薦訪問(wèn)：

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南京航空航天大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院導(dǎo)師：陸熊正文

姓名：陸熊	性別: 男	行政職務(wù) :
專業(yè)技術(shù)職務(wù)：副教授	辦公電話：	導(dǎo)師類別：碩士生導(dǎo)師
最后學(xué)歷：博士畢業(yè)	最后學(xué)位：博士	最后畢業(yè)學(xué)校：東南大學(xué)
電子郵件： Luxiong@nuaa.edu.cn
工作單位：自動(dòng)化學(xué)院
◇ 主學(xué)科研究方向：
二級(jí)學(xué)科名稱（主）：測(cè)試計(jì)量技術(shù)及儀器（招收碩士研究生）		學(xué)科代碼11： 080402
1、力觸覺(jué)人機(jī)交互與虛擬現(xiàn)實(shí) 2、智能傳感與嵌入式系統(tǒng) 3、容錯(cuò)控制方法與應(yīng)用
◇ 個(gè)人簡(jiǎn)歷（學(xué)歷、學(xué)術(shù)經(jīng)歷及社會(huì)兼職）：
2000年于東南大學(xué)儀器科學(xué)與工程系獲（測(cè)控技術(shù)與儀器專業(yè)）學(xué)士學(xué) 位；2003年和2008年于東南大學(xué)儀器科學(xué)與工程學(xué)院獲（測(cè)試計(jì)量技術(shù)及儀器專業(yè)）碩士學(xué)位和博士學(xué)位。2008年10月進(jìn)入南京航空航天大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院測(cè)試工程系，從事教學(xué)與科研工作。擔(dān)任《計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)基礎(chǔ)》、《數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)與應(yīng)用》、《單片微控制器原理及應(yīng)用》和《ARM嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用技術(shù)》等課程教學(xué)工作。IEEE Member (Robotics and Automation Society, Computer Society)
◇ 發(fā)表學(xué)術(shù)論文,出版專著情況：
第一作者發(fā)表期刊和會(huì)議論文十余篇，其中SCI二篇、EI六篇。 [1] Stable Haptic Rendering Using a Pipelined Threading Architecture. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2012, Vol. 9, 98:1-6. [2] Improved haptic rendering through tuning the mechanical impedance of human arm, 2011 IEEE International Conference on Virtual Environments Human-Computer Interfaces and Measurement Systems (VECIMS), 19-21 Sept. 2011, Ottawa, Canada. [3] Stable haptic rendering with detailed energy-compensating control, Computers & Graphics, 2008, 32(5): 561-567. [4] 力/觸覺(jué)再現(xiàn)中柔性物體可視化物理形變模型研究進(jìn)展, 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與圖形學(xué)學(xué)報(bào), 2008, 20(11): 1389-1395. [5] 基于虛擬儀器技術(shù)的針尖鋒利度和強(qiáng)度試驗(yàn)研究, 計(jì)量學(xué)報(bào), 2008,29(3): 222-225. [6] 基于位移峰值信息的實(shí)時(shí)自適應(yīng)分段速度估算方法, 宇航學(xué)報(bào), 2007, 28(6): 1740–1746.
◇ 科研成果獲獎(jiǎng)及專利：
申請(qǐng)國(guó)家發(fā)明專利4項(xiàng)。
◇ 承擔(dān)的科研項(xiàng)目情況：
主持 [1] 國(guó)家自然科學(xué)基金（青年科學(xué)基金項(xiàng)目）“基于摩擦力控制的觸覺(jué)再現(xiàn)建模理論和方法研究”（61203319）, 2013-2015; [2] 江蘇省自然科學(xué)基金（青年基金項(xiàng)目）“基于摩擦力控制的觸覺(jué)再現(xiàn)方法及應(yīng)用研究”（BK2012383）,2012-2014; [3] 國(guó)家自然科學(xué)基金（青年科學(xué)基金項(xiàng)目）子課題“適用于自然交互環(huán)境的人手動(dòng)作識(shí)別研究”.（“基于視覺(jué)和觸覺(jué)感知的手勢(shì)交互及其在運(yùn)動(dòng)康復(fù)中的應(yīng)用”61203316）, 2013-2015; [4] 南京航空航天大學(xué)基本科研業(yè)務(wù)費(fèi)青年科技創(chuàng)新基金“基于摩擦力控制的觸覺(jué)再現(xiàn)及建模方法研究”（NS2012025）, 2012-2013; [5] 遠(yuǎn)程測(cè)控技術(shù)江蘇省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放基金課題“力觸覺(jué)再現(xiàn)中的操作者特性和系統(tǒng)建模方法研究”, 2011-2012; [6] 南京航空航天大學(xué)基本科研業(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)研究基金“基于PowerPC 和快速486 雙內(nèi)核非相似余度飛控計(jì)算機(jī)硬件設(shè)計(jì)預(yù)研”（NP2011009）, 2011-2012; [7] 江蘇省基礎(chǔ)研究計(jì)劃（自然科學(xué)基金）“力觸覺(jué)再現(xiàn)系統(tǒng)的穩(wěn)定性理論和方法研究”（BK2010507）, 2010-2013, 第二主持; 另有多項(xiàng)嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用相關(guān)的企業(yè)合作項(xiàng)目。
◇ 指導(dǎo)研究生情況：
目前指導(dǎo)碩士研究生8名(4人/2010級(jí), 2人/2011級(jí), 2人/2012級(jí))，已畢業(yè)碩士研究生2名（2009級(jí)）。
◇ 備注：
歡迎專業(yè)基礎(chǔ)扎實(shí)、英語(yǔ)>=6級(jí)、動(dòng)手能力強(qiáng)的學(xué)生加入我們的研究。

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