2021昆明理工大學(xué)機(jī)械原理專業(yè)研究生考試大綱 正文

 
第一部分  考試形式和試卷結(jié)構(gòu)
一、試卷滿分及考試時(shí)間
試卷滿分為150分，考試時(shí)間為180分鐘．
二、答題方式
答題方式為閉卷、筆試．
三、試卷的內(nèi)容結(jié)構(gòu)
平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析、平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析、平面機(jī)構(gòu)的力分析和機(jī)械效率、剛性回轉(zhuǎn)件的平衡部分、機(jī)械速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)、其他常用機(jī)構(gòu)部分  約占50％
平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)、凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)、凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)、                     齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)、輪系及其設(shè)計(jì)部分   約占50％
四、試卷的題型結(jié)構(gòu)
      基礎(chǔ)理論           約40分
分析計(jì)算題          約110分
合計(jì)150分
第二部分  考察的知識(shí)及范圍
一、平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析
1. 理解零件、構(gòu)件、運(yùn)動(dòng)副及運(yùn)動(dòng)鏈、機(jī)構(gòu)、機(jī)械、機(jī)器的概念，了解機(jī)構(gòu)引入運(yùn)動(dòng)副之后運(yùn)動(dòng)所受到的約束。
2. 掌握機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制。
3. 掌握平面機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算及機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件，并能識(shí)別機(jī)構(gòu)中的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束。
4. 掌握平面機(jī)構(gòu)的高副低代方法和Ⅱ級(jí)、Ⅲ級(jí)桿組的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，掌握平面機(jī)構(gòu)的組成原理和結(jié)構(gòu)分析方法。
二、平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析
1．理解速度瞬心的概念，掌握機(jī)構(gòu)速度瞬心的確定方法以及速度瞬心法在機(jī)構(gòu)速度分析中的應(yīng)用。
2．掌握用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法作平面機(jī)構(gòu)的速度、加速度分析的思路和方法。
三、平面機(jī)構(gòu)的力分析和機(jī)械效率
1．了解平面連桿機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)靜力分析數(shù)學(xué)模型的建立思路。
2．掌握運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的確定、計(jì)入運(yùn)動(dòng)副摩擦?xí)r的機(jī)構(gòu)靜力分析方法。
3．掌握機(jī)械效率及計(jì)算方法，深入理解機(jī)械自鎖概念，能通過(guò)力分析或效率分析進(jìn)行機(jī)械自鎖性判別和自鎖條件的建立。
四、剛性回轉(zhuǎn)件的平衡
1．掌握剛性回轉(zhuǎn)件的靜平衡與動(dòng)平衡的原理和平衡設(shè)計(jì)計(jì)算方法。
2．理解平面機(jī)構(gòu)的平衡原理。
五、機(jī)械速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)
1. 掌握機(jī)械系統(tǒng)等效動(dòng)力學(xué)模型的等效原則及建立與求解方法。
2. 理解機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的平均速度和不均勻系數(shù)的概念，周期性與非周期性速度波動(dòng)的原因及調(diào)節(jié)方法；掌握機(jī)器周期性速度波動(dòng)的飛輪調(diào)速原理及飛輪設(shè)計(jì)方法。
六、平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)
1. 理解平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式、特點(diǎn)及其演化。
2．掌握平面四桿機(jī)構(gòu)的主要工作特性（包括平面四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的條件，急回特性與極位夾角，壓力角和傳動(dòng)角及最小傳動(dòng)角出現(xiàn)位置，以及死點(diǎn)位置）。
3．掌握平面四桿機(jī)構(gòu)的常用設(shè)計(jì)方法，重點(diǎn)是圖解法（僅要求：a）實(shí)現(xiàn)連桿位置的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)；b）兩連架桿對(duì)應(yīng)位置；c）已知行程速度變化系數(shù)及附加條件），對(duì)于解析法熟悉解法思路。
七、凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)
1. 了解凸輪機(jī)構(gòu)的類型特點(diǎn)和應(yīng)用。
2. 理解從動(dòng)件基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律及其特性，能繪制四種基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律（等速運(yùn)動(dòng)規(guī)   律、等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律、簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律和擺線運(yùn)動(dòng)規(guī)律）的位移線圖。
3．理解凸輪機(jī)構(gòu)偏心，凸輪基圓、推程運(yùn)動(dòng)角、遠(yuǎn)休止角、回程運(yùn)動(dòng)角、近休止角、理論輪廓與實(shí)際輪廓，從動(dòng)件行程及機(jī)構(gòu)壓力角等概念，并能在圖中標(biāo)出；掌握直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)正配置、負(fù)配置對(duì)壓力角的影響，基圓半徑與壓力角的定性影響關(guān)系；掌握凸輪機(jī)構(gòu)基本參數(shù)的確定原則與方法，引起從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)失真的原因以及避免運(yùn)動(dòng)失真的措施；
4．掌握按給定運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)各類盤形凸輪輪廓曲線，重點(diǎn)是圖解法，熟悉解析法解題思路。
八、齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)
1. 了解齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)、應(yīng)用及類型。理解齒廓嚙合基本定律。理解漸開(kāi)線和漸開(kāi)線齒廓的嚙合性質(zhì)（定傳動(dòng)比傳動(dòng)、中心距可分性）。掌握漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪各部分名稱、基本參數(shù)及幾何尺寸計(jì)算。理解嚙合線、嚙合角、節(jié)圓、標(biāo)準(zhǔn)齒輪、標(biāo)準(zhǔn)安裝與標(biāo)準(zhǔn)中心距等概念。
2. 理解漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪嚙合傳動(dòng)應(yīng)滿足的條件（正確嚙合條件、無(wú)側(cè)隙嚙合條件及標(biāo)準(zhǔn)安裝、連續(xù)傳動(dòng)條件）。理解漸開(kāi)線齒輪的切齒原理和方法、標(biāo)準(zhǔn)齒輪與變位齒輪的切制特點(diǎn)、根切現(xiàn)象及最少齒數(shù)。
3. 理解變位齒輪及變位齒輪傳動(dòng)。
4. 理解標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪的齒廓曲面的形成、法面參數(shù)與端面參數(shù)的關(guān)系、幾何尺寸計(jì)算、當(dāng)量齒輪的概念；理解平行軸斜齒輪傳動(dòng)正確嚙合條件；了解交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)。
5. 了解蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)和類型。掌握蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)及幾何尺寸計(jì)算。掌握蝸桿、蝸輪轉(zhuǎn)向與輪齒旋向之間的關(guān)系。
6. 掌握直齒圓錐齒輪的齒廓曲面、背錐、當(dāng)量齒數(shù)及幾何尺寸計(jì)算。 
九、輪系及其設(shè)計(jì)
1.了解各類輪系的組成、運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)和應(yīng)用。
2.掌握定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系和復(fù)合輪系傳動(dòng)比的計(jì)算方法及主、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向關(guān)系的確定。
3.了解行星輪系各輪齒數(shù)和行星輪數(shù)的確定方法。
十、其他常用機(jī)構(gòu)
了解棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)和萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)的組成、工作原理及運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)、適用場(chǎng)合和設(shè)計(jì)要點(diǎn)。
 

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