河南科技大學機電工程學院導師:劉延斌

發(fā)布時間:2021-11-22 編輯:考研派小莉 推薦訪問:
河南科技大學機電工程學院導師:劉延斌

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河南科技大學機電工程學院導師:劉延斌 正文


劉延斌 ,男,1971年11月出生,博士,副教授,碩士研究生導師。2004年3月獲中科院長春光學精密機械與物理研究所機械制造及其自動化專業(yè)工學博士學位。主要研究方向為:并聯(lián)機構學及應用、非完整冗余驅動系統(tǒng)動力學及控制、現(xiàn)代魯棒控制和智能控制理論及應用、機電系統(tǒng)數(shù)字仿真技術、目標識別及動態(tài)跟蹤技術、虛擬樣機設計技術。

目前主持的項目包括天津市自然科學基金項目“并聯(lián)機器人建模及解耦控制研究”、河南教育廳自然科學計劃項目“并聯(lián)機構學及其控制研究”。近年來,先后在《兵工學報》、《哈爾濱工業(yè)大學學報》、《光電工程》、《光學精密工程》、《系統(tǒng)仿真學報》、《機械科學與技術》、《機械設計與研究》等國內重要刊物上發(fā)表學術論文23篇,EI收錄5篇。

歡迎在三維實體造型設計與運動仿真、機構運動學與動力學、VC++編程、圖像識別與處理、現(xiàn)代控制理論、Matlab科學計算與仿真等方面有興趣或特長的同學報考。

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