合肥工業(yè)大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院導(dǎo)師：王勇 正文

　　?個(gè)人簡(jiǎn)介
　　王勇，博士，教授，博士生導(dǎo)師，碩士生導(dǎo)師。中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人專業(yè)委員會(huì)委員，中國人工智能學(xué)會(huì)機(jī)器人專業(yè)委員會(huì)委員，中國儀器儀表學(xué)會(huì)傳感器分會(huì)理事，九三學(xué)社會(huì)員。長(zhǎng)期從事機(jī)械設(shè)計(jì)、傳感及測(cè)試技術(shù)、服務(wù)機(jī)器人、機(jī)器動(dòng)力學(xué)方面的研究。主持或參加國家自然科學(xué)基金、國家863子課題和國家科技攻關(guān)等8個(gè)項(xiàng)目。授權(quán)發(fā)明專利14項(xiàng)，在國內(nèi)外發(fā)表論文10多篇，受到獎(jiǎng)勵(lì)三項(xiàng)。

　　?主要課題
　　1 可測(cè)上升流的三維瞬時(shí)海流傳感器的研究（No.41076061，2011年開始），國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目。主持
　　2 三維瞬時(shí)海流的測(cè)量方法及新型傳感器的研究（No.40876052），國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目。主持
　　3 主被動(dòng)式肢體協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)數(shù)控健身椅（11C26213402042），科技部創(chuàng)新基金項(xiàng)目。主持
　　4 水下機(jī)器人多軸腕力傳感器的設(shè)計(jì)與研制（No.863-2001AA423300-01），863子課題。主要參加者
　　5 基于水下機(jī)器人典型操作任務(wù)的智能手爪設(shè)計(jì)與研制（No.863-20002AA423200-01），863子課題。主要參加者
　　6 基于多軸力傳感器的機(jī)器人慣性參數(shù)辨識(shí)的研究（No.60543002),國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目。主要參加者
　　7 機(jī)器人典型傳感器的性能與測(cè)試（No.863-2001AA423300-02），863子課題。主要參加者
　　8 基于多軸腕力傳感器的機(jī)械手動(dòng)力學(xué)建模與參數(shù)辨識(shí)（No.200219E2），安徽省自然科學(xué)基金項(xiàng)目。主要參加者
　　9 排球運(yùn)動(dòng)員攔網(wǎng)/扣球訓(xùn)練機(jī)器人（No.2005BA904B04），國家科技攻關(guān)項(xiàng)目。主要參加者

　　?授權(quán)的發(fā)明專利
　　1 水下機(jī)器人用多軸力傳感器壓力平衡裝置（ 03113254.5），2006年2月授權(quán)。王勇、劉正士等
　　2 多軸力傳感器過載保護(hù)裝置（03113253.7），2006年11月授權(quán)。劉正士、王勇等
　　3 深海壓力傳感器及其應(yīng)用（200510094696.X），2008年1月授權(quán)。劉正士、王勇等
　　4 深海壓力、流速流向傳感器及其應(yīng)用（ 200510041167.3），2008年2月授權(quán)。王勇、劉正士等
　　5 一種排球運(yùn)動(dòng)員訓(xùn)練器（ 200610085975.4），2008年6月授權(quán)。劉正士、王勇等
　　6 排球運(yùn)動(dòng)員簡(jiǎn)易訓(xùn)練器（ 200610085971.6）），2008年7月授權(quán)。王勇、劉正士等
　　7 主被動(dòng)式康健輪椅 2010年授權(quán)。王勇、陳恩偉、朱長(zhǎng)江等

　　?發(fā)表的論文
　　1.Wang Yong, Liu Zhengshi, He Kai, et al. Methods for designing dynamic compensating digital filter and their applications, Proceedings of 2nd International Symposium on Instrumentation Science and Technology, 2002,8:377-381  (EI 收錄)
　　2.王勇，劉正士，陳恩偉， 葛運(yùn)建. 膜片式水下力傳感器力學(xué)特性與設(shè)計(jì)原則分析. 中國機(jī)械工程. 2008，19（15）：1774-1777 (EI 收錄)
　　3.王勇, 劉正士, 陳恩偉, 陸益民，葛運(yùn)建. 軟囊式水下力傳感器的力學(xué)特性與設(shè)計(jì)原則. 機(jī)械工程學(xué)報(bào),2009,45(10):15-21  (EI 收錄)
　　4.Wang Yong, Liu Zhengshi, He Kai, et al. The Influence of Modeling Error on Dynamic Compensation of Sensors，Proceedings of ICIA 2004, 252-257  (EI 收錄)
　　5.劉正士, 王勇, 陳恩偉, 葛運(yùn)建. 一種數(shù)字濾波器的設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用. 中國機(jī)械工程, 2006, 17(1):88-91  (EI 收錄)
　　6.Wang Yong, Liu Zhengshi, He Kai, et al. Analysis on the Influence of Modeling Errors on Sensor Dynamic Compensation. International Journal of Information Acquisition, 2004 1(3): 249-258
　　7.Wang Yong, Sun Jinghui. Study on a Micro-Force Generated Mechanism for Sensor Calibration. Applied Mechanics and Materials Vol.103,292-298. (EI 收錄)
　　8.Yong Wang, Ying Zhang. A Design of the Device for Lower Limbs Rehabilitation and Simulation Analysis. Applied Mechanics and Materials Vols.130-134,438-441. (EI 收錄)
　　9.Yong Wang, Jifen Li. The Design of the Weak Signal Conditioning Circuit. Applied Mechanics and Materials Vols.130-134,438-441(EI 收錄)

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