2021哈爾濱理工大學(xué)計(jì)算機(jī)控制技研究生考試大綱 正文

計(jì)算機(jī)控制技術(shù)

適用專業(yè)名稱：自動(dòng)化學(xué)院各專業(yè)

參考書目:

《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》于海生等第2版,清華大學(xué)出版社,2009第3版, 機(jī)械工業(yè)出版社 2013
 

一、考試目的與要求

二、試卷結(jié)構(gòu)（滿分50分）

內(nèi)容比例：
計(jì)算機(jī)控制技術(shù)  50分
題型比例：
1．單項(xiàng)選擇、填空題   約10分
2．分析論述題   約30分
3．設(shè)計(jì)題       約10分

三、考試內(nèi)容與要求

計(jì)算機(jī)控制技術(shù)部分：
（一）計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的一般概念
 考試內(nèi)容計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)組成；計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)典型形式：工業(yè)控制機(jī)的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)；工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則與實(shí)現(xiàn)。
考試要求
1. 了解基本概念：計(jì)算機(jī)控制、常用的控制系統(tǒng)主機(jī)、工控機(jī)總線等。
2. 掌握譯碼尋址方法、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議、編碼技術(shù)、介質(zhì)訪問技術(shù)、差錯(cuò)控制技術(shù)等。
3. 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)步驟。
   （二）計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的過程通道及其可靠性技術(shù)（小五號(hào)宋體加粗）
考試內(nèi)容
數(shù)字量及模擬量輸入輸出通道結(jié)構(gòu)；輸入輸出模板的標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)
考試要求
1. 各類輸入輸出通道結(jié)構(gòu)及信號(hào)調(diào)理電路。
2. 采樣周期選擇原則。
3. 硬、軟件件抗干擾技術(shù)。
   （三）數(shù)字控制器設(shè)計(jì)
考試內(nèi)容
數(shù)字控制器連續(xù)化設(shè)計(jì)技術(shù)；數(shù)字控制器離散化設(shè)計(jì)技術(shù)；純滯后控制技術(shù)。
考試要求
1. 掌握數(shù)字控制器連續(xù)化設(shè)計(jì)原理、數(shù)字PID控制器設(shè)計(jì)及其實(shí)用算法等。
2. 掌握數(shù)字控制器離散化設(shè)計(jì)原理、最小拍控制器設(shè)計(jì)。
3. Smith預(yù)估控制、Dalin算法。
 
 

哈爾濱理工大學(xué)

添加哈爾濱理工大學(xué)學(xué)姐微信，或微信搜索公眾號(hào)“考研派小站”，關(guān)注[考研派小站]微信公眾號(hào)，在考研派小站微信號(hào)輸入[哈爾濱理工大學(xué)考研分?jǐn)?shù)線、哈爾濱理工大學(xué)報(bào)錄比、哈爾濱理工大學(xué)考研群、哈爾濱理工大學(xué)學(xué)姐微信、哈爾濱理工大學(xué)考研真題、哈爾濱理工大學(xué)專業(yè)目錄、哈爾濱理工大學(xué)排名、哈爾濱理工大學(xué)保研、哈爾濱理工大學(xué)公眾號(hào)、哈爾濱理工大學(xué)研究生招生）]即可在手機(jī)上查看相對(duì)應(yīng)哈爾濱理工大學(xué)考研信息或資源。