河北工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院導(dǎo)師：劉宇紅 正文

　　姓名　　劉宇紅
　　性別　　女
　　職稱　　副教授
　　
　　 研究方向
　　機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用，機(jī)電一體化技術(shù)
　　
　　 研究成果和取得成績簡介
　　主持項(xiàng)目：
　　“基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人視覺技術(shù)研究”；“移動(dòng)機(jī)械手穩(wěn)定性分析及補(bǔ)償方法研究”等。
　　參與項(xiàng)目：
　　“基于機(jī)器視覺刀具磨損、破損檢測技術(shù)的研究”；“汽車導(dǎo)航控制多媒體系統(tǒng)”；“用于危險(xiǎn)可疑物品處理的移動(dòng)機(jī)械手技術(shù)”；“面向公共安全的移動(dòng)機(jī)械手目標(biāo)辨識(shí)與定位”等。
　　主要成果：
　　“數(shù)控加工在線定位技術(shù)及應(yīng)用技術(shù)研發(fā)”，第三完成人，河北省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，2008年；
　　“基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人視覺系統(tǒng)研究”，主研，已驗(yàn)收（省部級(jí)項(xiàng)目），2010年；
　　“基于機(jī)器視覺刀具磨損、破損檢測技術(shù)的研究”，第二完成人，已鑒定（省部級(jí)項(xiàng)目），2008年12月；
　　“汽車導(dǎo)航控制多媒體系統(tǒng)”，第三完成人，已結(jié)題（省部級(jí)項(xiàng)目），2009年10月。
　　教學(xué)獲獎(jiǎng)：
　　2006、2007、2009、2010年獲河北工業(yè)大學(xué)課堂教學(xué)質(zhì)量優(yōu)秀獎(jiǎng)；
　　2006年獲河北工業(yè)大學(xué)青年教師基本功競賽三等獎(jiǎng)；
　　2008年獲河北工業(yè)大學(xué)青年教師基本功競賽二等獎(jiǎng)。
　　 
　　
　　

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