2021哈爾濱工程大學(xué)自動控制原理研究生考試大綱

發(fā)布時間：2021-01-09 編輯：考研派小莉推薦訪問：

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2021哈爾濱工程大學(xué)自動控制原理研究生考試大綱正文

附件5：
2021年考試內(nèi)容范圍說明

考試科目代碼：考試科目名稱: 自動控制原理

考試內(nèi)容范圍:
一、自動控制原理的一般概念
     1. 自動控制系統(tǒng)的基本概念
     2. 對自動控制系統(tǒng)的基本要求
二、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
     1.控制系統(tǒng)的時域數(shù)學(xué)模型
     2.控制系統(tǒng)的復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型
     3.控制系統(tǒng)方框圖及其簡化
三、控制系統(tǒng)的時域分析
     1.系統(tǒng)時間響應(yīng)的性能指標(biāo)
     2. 一階系統(tǒng)時域分析
     3. 二階系統(tǒng)時域分析
     4. 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
     5. 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定誤差計(jì)算
四、根軌跡法
     1.根軌跡的基本概念
     2.根軌跡的繪制規(guī)則
五、線性系統(tǒng)的頻域分析
     1. 頻率特性
     2. 典型環(huán)節(jié)與開環(huán)系統(tǒng)的頻率響應(yīng)
     3. 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
     4. 穩(wěn)定裕度
六、線性系統(tǒng)的校正方法
      1. 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正問題
      2. 常用校正裝置及其特性
      3. 串聯(lián)校正

考試總分：150分考試時間：3小時考試方式：筆試
考試題型：填空題、分析題及計(jì)算題

參考書目：自動控制原理（第七版）胡壽松主編科學(xué)出版社 2019年。

哈爾濱工程大學(xué)

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