桂林電子科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院導(dǎo)師:黃用華
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桂林電子科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院導(dǎo)師:黃用華 正文
[導(dǎo)師姓名]黃用華
[所屬院校]
桂林電子科技大學(xué)
[基本信息]
導(dǎo)師姓名:黃用華
性別:
人氣指數(shù):1054
所屬院校:桂林電子科技大學(xué)
所屬院系:機(jī)電工程學(xué)院
職稱:副教授
導(dǎo)師類型:碩導(dǎo)
招生專業(yè):機(jī)械工程(專業(yè)學(xué)位)、機(jī)械工程(學(xué)術(shù)型)
研究領(lǐng)域:機(jī)器人技術(shù)、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)與控制、嵌入式測(cè)控系統(tǒng)等
[通訊方式]
電子郵件:huangyonghuaxj@sina.com
[個(gè)人簡(jiǎn)述]
黃用華,男,副教授,碩士生導(dǎo)師。SCI源國(guó)際期刊Robotica 的審稿人,東風(fēng)柳州汽車有限公司商用車技術(shù)中心主任助理。 2011年11月獲北京郵電大學(xué)機(jī)械電子工程專業(yè)博士學(xué)位,現(xiàn)北京航空航天大學(xué)博士后在讀。 感興趣的方向:機(jī)器人動(dòng)力學(xué)與控制、嵌入式測(cè)控系統(tǒng)等。 近年以第1作者在國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)期刊和國(guó)際會(huì)議上發(fā)表學(xué)術(shù)論文16篇,其中被SCI/EI收錄13篇?,F(xiàn)主持國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目1項(xiàng)(名稱:走鋼絲機(jī)器人在柔性鋼絲繩上行走的力學(xué)原理及穩(wěn)定平衡技術(shù)研究,基金號(hào):61365012,起止年限:2014.01~2017.12);參與國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目2項(xiàng)(均排名第2)(1、名稱:變結(jié)構(gòu)獨(dú)輪車機(jī)器人轉(zhuǎn)彎平衡的力學(xué)機(jī)理研究,基金號(hào):51305087;起止年限:2014.01~2016.12;2、名稱:具有非完整約束的自穩(wěn)定自行車機(jī)器人欠驅(qū)動(dòng)動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)建模與魯棒控制,基金號(hào):61105103,起止年限:2012.01~2014.12);主持廣西制造系統(tǒng)與先進(jìn)制造技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室基金1項(xiàng);參與廣西制造系統(tǒng)與先進(jìn)制造技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室基金1項(xiàng)(排名第2)。與東風(fēng)柳州汽車有限公司合作,主持或參與若干項(xiàng)該公司的重型卡車平臺(tái)電子電器系統(tǒng)技術(shù)改進(jìn)和質(zhì)量提升項(xiàng)目,并與北京郵電大學(xué)、北京航空航天大學(xué)等研究院校在機(jī)器人動(dòng)力學(xué)控制方面有著持續(xù)深入的合作。
[科研工作]
[教育背景]
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