大同大學(xué)資源與環(huán)境學(xué)院：吳利剛 正文

吳利剛   副教授  博士研究生 

一、教師簡(jiǎn)介

吳利剛（1986年1月），男，漢族，中共黨員，山西大同人，現(xiàn)為中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)會(huì)員。

研究方向：智能電網(wǎng)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、智能車隊(duì)控制系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)等人工智能相關(guān)領(lǐng)域的研究。

聯(lián)系方式：18735283190，ligangwu@yeah.net

二、學(xué)習(xí)工作經(jīng)歷（包括學(xué)術(shù)兼職）

2010.09-2012.07 大連海事大學(xué)，控制理論與控制工程專業(yè)，碩士

2012.09-2016.07 大連海事大學(xué)，控制理論與控制工程專業(yè)，博士

2016.07-至今    山西大同大學(xué)，機(jī)電工程學(xué)院任教

2020.01-2022.01 大連海事大學(xué)，計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)專業(yè)，博士后

三、科研成果

（一）學(xué)術(shù)論文

[1] Ligang Wu, Zibao Lu, Ge Guo. ANALYSIS, SYNTHESIS AND EXPERIMENTS OF NETWORKED PLATOONS WITH COMMUNICATION CONSTRAINTS, Promet-Traffic&Transportation, Vol. 29, 2017, No.1, 35-44.

[2] Ligang Wu, Shixi Wen, Ge Guo, Yiwen He, Qian Zhou, Zibao Lu. Observer-based Cooperative Adaptive Cruise Control of Vehicular Platoons with Random Network Access, 2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Changshu, Suzhou, China, June 26-30, 2018, 232-237.

[3] Ligang Wu, Nan Zhang, Bin Sheng, Qian Zhou. Event-Based Control and Scheduling for Platoon System with Communication Constraints, Proceedings of the 36th Chinese Control Conference(CCC),Dalian, China, July 26-28, 2017, 7925-7931.

[4] Ligang Wu, Ge Guo. Platoon control with communication network constraints, 2015 International Conference on Connected Vehicles and Expo (ICCVE), Shenzhen, China, October 19-23, 2015, 317-322.

[5] Ligang Wu, Ge Guo. Tracking Control of Nonlinear Singular Vehicles with Markov Switching Topologies, 2015 International Conference on Connected Vehicles and Expo (ICCVE), Shenzhen, China, October 19-23, 2015, 312-316.

[6] Ligang Wu, Ge Guo, Wei Yue, Zhenyu Gao. Cooperative Adaptive Cruise Control with Communication Constraints, Proceedings of the 36th Chinese Control Conference(CCC),Hangzhou, China, July 28-30, 2015, 8015-8020.

[7] 吳利剛，周倩，柴常. 基于事件觸發(fā)的自主車隊(duì)控制, 控制工程，Vol.25, No.10, 1905-

1910.（2018）

[8] 吳利剛，周倩，盧自寶，柴常. 傳感器故障下的非線性自主車隊(duì)控制, 控制工程，Vol.25,

No.8, 1477-1481.（2018）

[9] 吳利剛，周倩. 具有時(shí)變延時(shí)及執(zhí)行器飽和的自主車隊(duì)控制, 控制工程，Vol.25, No.3,

442-447.（2018）

[10] 吳利剛，郭戈. 基于信道受限的網(wǎng)絡(luò)化車隊(duì)控制與調(diào)度研究, 控制工程，Vol.23, No.6,

915-921.（2016）

科研項(xiàng)目

[1] 智能車路系統(tǒng)中車-路系統(tǒng)控制(項(xiàng)目號(hào)：61573077). 國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目. 項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)：66萬元， 2016 -2019，結(jié)題，參與。

[2] 多方協(xié)同開展應(yīng)用型本科院校智能制造新工科人才培養(yǎng)體系探究. 2020年度山西省高等學(xué)校教學(xué)改革創(chuàng)新項(xiàng)目，重點(diǎn)項(xiàng)目，2020-2022年，在研，主持。

[3] “多維度全過程”構(gòu)建山西省現(xiàn)代化能源體系研究(項(xiàng)目號(hào)：2018041067-4) . 山西省軟科學(xué)研究. 項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)：1萬元， 2018 -2020，在研，參與。

[4] 基于云計(jì)算下的煤礦頂板監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)物聯(lián)網(wǎng)一體化的預(yù)警系統(tǒng)研究.大同市重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目（2019025），2019年8月，10萬元，在研，參與人.

[5] 以培養(yǎng)創(chuàng)新能力為目標(biāo)構(gòu)建機(jī)電專業(yè)多元化實(shí)踐教學(xué)體系(項(xiàng)目號(hào)：ZX-18049) .山西省教育科學(xué)“十三五”規(guī)劃“1331工程”研究專項(xiàng)課題，項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)：1萬元， 2018 -2019，結(jié)題，參與。

[6] 新工科背景下應(yīng)用型本科院校面向智能制造的多方體協(xié)同育人模式探究(201802044007)，國(guó)家教育部，2018年第二批產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項(xiàng)目，主持人。

[7] 信道受限的網(wǎng)絡(luò)化自主車隊(duì)控制研(2016-B-18).山西大同大學(xué)博士科研啟動(dòng)基金. 項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)：10萬元，2016-2020, 在研，主持。

（三）學(xué)術(shù)會(huì)議

[1] 第36屆中國(guó)控制會(huì)議（CCC2017）,由中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)控制理論專業(yè)委員（TCCT）主辦，分組論文匯報(bào)。

[2] 第29屆國(guó)際智能車大會(huì)(IEEE IV 2018)是由IEEE智能交通系統(tǒng)協(xié)會(huì)(ITSS)主辦的年度技術(shù)論壇，分組論文匯報(bào)。

四、獲獎(jiǎng)情況

[1] 2018年，大同市優(yōu)秀學(xué)術(shù)論文（工業(yè)類）、一等獎(jiǎng)、大同市科技局。

[2] 2018年，優(yōu)秀共產(chǎn)黨員。

[3] 2019年，優(yōu)秀兼職輔導(dǎo)員。

帶領(lǐng)大學(xué)生參加各類全國(guó)競(jìng)賽獲獎(jiǎng)13項(xiàng)：

[1] 2018中國(guó)機(jī)器人大賽(宜賓)全國(guó)一等獎(jiǎng)；

[2] 第十七屆全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽全國(guó)三等獎(jiǎng)；

[3] 2018國(guó)際水中機(jī)器人大賽(大連)國(guó)際二等獎(jiǎng)；

[4] 2018國(guó)際水中機(jī)器人大賽(青島)國(guó)際三等獎(jiǎng)2項(xiàng)；

[5] 第四屆全國(guó)大學(xué)生互聯(lián)網(wǎng)加創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽山西賽區(qū)二等獎(jiǎng)；

[6] 2018年山西省大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽三等獎(jiǎng)3項(xiàng)；

[7] 全國(guó)三維數(shù)字化創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽(山西賽區(qū))特等獎(jiǎng)；

[8] 全國(guó)三維數(shù)字化創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽（全國(guó)總決賽）龍鼎獎(jiǎng)（三等獎(jiǎng)）；

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