姓名：羅翔　　　　　　性別：男
職稱：副教授 　 　　　學(xué)院：機(jī)械工程學(xué)院

研 究 方 向 :機(jī)器人視覺伺服、步行機(jī)器人、冗余度機(jī)器人和實(shí)時(shí)控制。

江蘇省南京市人，男，1968年出生，副教授，工學(xué)博士。東南大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院從事科研和教學(xué)工作。

主要學(xué)歷和研究經(jīng)歷
1986.09-1990.07 浙江大學(xué)化工機(jī)械及設(shè)備專業(yè)，獲工學(xué)學(xué)士學(xué)位。 1996.09-1999.03 東南大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)及理論專業(yè)，獲工學(xué)碩士學(xué)位。主要研究內(nèi)容：運(yùn)動(dòng)控制、溫度控制。
1999.04-2002.03 東南大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)及理論專業(yè)，獲工學(xué)博士學(xué)位。

主要研究內(nèi)容：機(jī)器人視覺伺服、實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和冗余度機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)。
2003.10-2005.03 日本橫濱國立大學(xué)電子工程及計(jì)算機(jī)系和Venture Business Laboratory，博士后，中核的研究機(jī)關(guān)研究員。

主要研究內(nèi)容：實(shí)時(shí)控制和實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)、步行機(jī)器人力控制、ZMP的實(shí)時(shí)檢測(cè)和控制。
2002.02-至今 東南大學(xué)機(jī)械工程系，副教授。主要研究內(nèi)容：機(jī)器人視覺伺服、冗余度機(jī)器人實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和控制。