東北大學(xué)機(jī)械工程與自動化學(xué)院導(dǎo)師：王菲 正文

　　?個人簡介
　　王菲，女，中共黨員，1981年10月出生，山西省晉中市人，現(xiàn)為東北大學(xué)機(jī)械工程與自動化學(xué)院講師，博士生。

　　?教育背景
　　2003年畢業(yè)于東北大學(xué)機(jī)械工程與自動化學(xué)院機(jī)械工程及自動化專業(yè)，獲得學(xué)士學(xué)位。2006年畢業(yè)于東北大學(xué)機(jī)械電子工程專業(yè)，獲得工學(xué)碩士學(xué)位。2006年至今于東北大學(xué)機(jī)械電子工程專業(yè)攻讀博士學(xué)位。

　　?工作經(jīng)歷
　　2007年于東北大學(xué)留校任教至今，現(xiàn)為機(jī)械工程與自動化學(xué)院機(jī)械電子工程研究所講師。

　　?研究方向
　　工業(yè)特種機(jī)器人及機(jī)器人控制理論。

　　?講授課程
　　專業(yè)基礎(chǔ)課《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》。指導(dǎo)本科生10余人。

　　?發(fā)表論文
　　《未知復(fù)雜物體內(nèi)表面打磨機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究》、《Impedance Model Based Fuzzy Force Control for Robot Manipulator Contacting with a Constrained Surface with Uncertain Errors》、《細(xì)長殼體內(nèi)表面加工用機(jī)器人臂的結(jié)構(gòu)優(yōu)化》、《Application and Research of Vehicle Scheduling System Based on GIS》等學(xué)術(shù)論文.

　　?出版著作
　　參與編寫《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》、《現(xiàn)代機(jī)械工程自動控制》、《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)學(xué)習(xí)輔導(dǎo)與習(xí)題解答》。

　　?科研情況
　　作為執(zhí)行人參與《絕熱層機(jī)械化成型設(shè)備研制》（國企事業(yè)單位委托和合作項目）、《絕熱層機(jī)械打磨設(shè)備研制》（國企事業(yè)單位委托和合作項目），參與《IPMC材料制備、驅(qū)動性能與應(yīng)用研究》（國家重點實驗室計劃項目）。獲得國防發(fā)明專利《固體火箭發(fā)動機(jī)內(nèi)表面絕熱層機(jī)械打磨裝置》。

　　?獲獎情況
　　參與教改項目“《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》課程教學(xué)改革的創(chuàng)新與實踐”獲得東北大學(xué)教學(xué)成果獎二等獎；多次獲得東北大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計“校優(yōu)秀指導(dǎo)教師”。

　　?聯(lián)系方式
　　024-83680540；
　　feiwang@mail.neu.edu.cn　　

東北大學(xué)

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