東北大學(xué)機(jī)械工程與自動化學(xué)院導(dǎo)師：郝麗娜 正文

　　?個人簡介
　　郝麗娜，女，1968年3月，出生于遼寧沈陽，教授、博士生導(dǎo)師

　　?教育背景
　　1985年9月—1989年8月，沈陽理工大學(xué)機(jī)械設(shè)計與制造專業(yè)工學(xué)學(xué)士
　　1991年9月—1994年4月，東北大學(xué)固體力學(xué)碩士
　　1997年9月—2001年8月，東北大學(xué)控制理論與控制工程博士
　　2002年12月—2005年1月，東北大學(xué)機(jī)械工程與自動化學(xué)院博士后
　　2005年12月—2006年12月，美國密西根州立大學(xué)訪問學(xué)者

　　?工作經(jīng)歷
　　1994年--至今東北大學(xué)助教、講師、副教授、碩士生導(dǎo)師、教授、博士生導(dǎo)師

　　?研究方向
　　機(jī)器人建模與智能控制，智能材料與精密運(yùn)動控制，模式識別與狀態(tài)監(jiān)測。

　　?講授課程
　　講授本科生課程：《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》和《機(jī)電系統(tǒng)計算機(jī)仿真》
　　講授研究生課程：《機(jī)電系統(tǒng)智能控制與應(yīng)用》
　　指導(dǎo)碩士研究生和博士研究生

　　?發(fā)表論文
　　在國內(nèi)外學(xué)術(shù)期刊和學(xué)術(shù)會議上發(fā)表論文40余篇，半數(shù)以上被SCI、EI和ISTP檢索。

　　?出版著作
　　1）《計算機(jī)仿真技術(shù)與CAD》主編,高等教育出版社，2009，7.
　　2）《機(jī)械裝備電氣控制技術(shù)》主編,科學(xué)出版社，2006，8.
　　3）《機(jī)器人原理與應(yīng)用》副主編,東北大學(xué)音像出版社，2004，9.
　　參編手冊和著作3部

　　?科研情況
　　2011.1-2013.12：國家自然科學(xué)基金IPMC人工肌肉致動性能改進(jìn)方法與理論研究
　　2010.1-2013.12:國防973子課題
　　2008.10-2010.10：863課題面向細(xì)胞注射的基于IPMC的微驅(qū)動/微感知集成裝置的研究與開發(fā)
　　2007.01-2009.12：國家自然科學(xué)基金人工肌肉微操作器件的建模、感知和控制理論與方法的研究
　　2009.08-2011.08國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室IPMC人工肌肉制備、驅(qū)動與應(yīng)用研究
　　2006.01-2007.12：國家自然科學(xué)基金水泥生產(chǎn)過程建模及優(yōu)化控制研究
　　2004.08-2005.12：國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室基于Internet的遙感作足球機(jī)器人系統(tǒng)研究與開發(fā)
　　2005.01-2007.12：國家自然科學(xué)基金異構(gòu)雙腿機(jī)器人——新型機(jī)器人模式理論與方法的研究
　　2003.01-2004.12：遼寧省科委基于網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程智能故障診斷及預(yù)知維修技術(shù)研究

　　?獲獎情況
　　遼寧省自然科學(xué)學(xué)術(shù)成果獎二等

　　?榮譽(yù)情況
　　入選遼寧省第六批“百千萬人才工程”百人層

　　?國際交流情況
　　多次得到教育部外專局支持，每年都與美國、日本等專家進(jìn)行學(xué)術(shù)交流；每年參加國內(nèi)外學(xué)術(shù)會議。

　　?聯(lián)系方式
　　電話：024-83683010（辦），13390158387
　　郵箱：neuhaolina@163.com

東北大學(xué)

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