科目代碼：821科目名稱：控制工程基礎(chǔ)

    一、緒論

    自動(dòng)控制系統(tǒng)的概念、基本方式和分類，控制工程研究的對象和任務(wù)。

    二、系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

    控制系統(tǒng)微分方程的建立，非線性元件的線性化。拉普拉斯變換與反變換，傳遞函數(shù)的概念及典型環(huán)節(jié)，方塊圖、信號流程圖及梅遜公式。

    三、時(shí)間特性分析法

    時(shí)間響應(yīng)與典型輸入信號，一階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)，二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)與性能指標(biāo)計(jì)算。高階系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)中的閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn)。

    四、頻率特性分析法

    頻率特性的基本概念，頻率特性的奈奎斯特圖和伯德圖表示方法，典型環(huán)節(jié)的頻率特性，控制系統(tǒng)的開環(huán)波德圖及閉環(huán)頻率特性，由實(shí)測頻率特性曲線確定系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。

    五、控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析

    控制穩(wěn)定性的基本概念，勞斯穩(wěn)定判據(jù)、奈奎斯特及波德穩(wěn)定判據(jù)，穩(wěn)定裕度。

    六、控制系統(tǒng)誤差分析與計(jì)算

    控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念與計(jì)算方法，減少穩(wěn)態(tài)誤差的方法。

    七、系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正

    系統(tǒng)的性能指標(biāo)及校正方式，調(diào)整增益校正，串聯(lián)超前校正，串聯(lián)滯后校正，滯后-超前校正，反饋校正。

    復(fù)習(xí)參考資料：

    《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》（第2版），祝守新、邢英杰、關(guān)英俊主編，清華大學(xué)出版社出版，2015年3月。

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