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大連交通大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院導(dǎo)師：陳勇

發(fā)布時(shí)間：2021-11-20 編輯：考研派小莉推薦訪問(wèn)：

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大連交通大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院導(dǎo)師：陳勇正文

[導(dǎo)師姓名]
陳勇

[所屬院校]
大連交通大學(xué)

[基本信息]
導(dǎo)師姓名：陳勇
性別：
人氣指數(shù)：1092
所屬院校：大連交通大學(xué)
所屬院系：機(jī)械工程學(xué)院
職稱：教授
導(dǎo)師類型：碩導(dǎo)
招生專業(yè)：機(jī)械工程
研究領(lǐng)域：外骨骼機(jī)器人、仿生機(jī)器人、軟體機(jī)器人

[通訊方式]
辦公電話：15524853676
電子郵件：chenyongdalian@126.com

[個(gè)人簡(jiǎn)述]
(1) 2008年7月～至今，國(guó)際仿生工程學(xué)會(huì)，會(huì)員
(2) 2014年2月～至今，國(guó)家自然科學(xué)基金，評(píng)審專家
(3) 2014年3月～至今，美國(guó)SCI期刊《Advances in Mechanical Engineering》，編委
(4) 2014年4月～至今，中國(guó)期刊《控制工程期刊》，編委
(5) 2014年8月～至今，中國(guó)期刊《人工智能與機(jī)器人研究》，審稿人
(6) 2015年8月～至今，中國(guó)期刊《機(jī)械科學(xué)與技術(shù)》，審稿人
(7) 2016年3月～至今，中國(guó)期刊《自動(dòng)化學(xué)報(bào)》(國(guó)家一級(jí)學(xué)會(huì)期刊，EI檢索期刊)，審稿人
(8) 2017年1月～至今，教育部學(xué)位與研究生教育發(fā)展中心，評(píng)審專家
(9) 2018年1月～至今，遼寧省特種機(jī)器人與人工智能產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟，首席產(chǎn)品官

[科研工作]
(1) 國(guó)家自然科學(xué)基金：外骨骼助行機(jī)器人復(fù)雜環(huán)境運(yùn)動(dòng)步態(tài)的耦合仿生設(shè)計(jì)研究(項(xiàng)目編號(hào)：51305055)，2014.1-2016.12，經(jīng)費(fèi)25萬(wàn)元，排名1/7
(2) 遼寧省重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目：老年人柔性下肢外骨骼機(jī)器人的仿生設(shè)計(jì)研究(項(xiàng)目編號(hào)：2017101206)，2018.1-2019.12，經(jīng)費(fèi)80萬(wàn)元，排名1/8
(3) 遼寧省自然科學(xué)基金：助老助殘外骨骼機(jī)器人變剛度的人機(jī)耦合驅(qū)動(dòng)研究(項(xiàng)目編號(hào)：2015020107)，2015.1-2017.12，經(jīng)費(fèi)10萬(wàn)元，排名1/6
(4) 遼寧省高等學(xué)校杰出青年學(xué)者計(jì)劃項(xiàng)目：外骨骼助行機(jī)器人的仿生驅(qū)動(dòng)機(jī)理研究(項(xiàng)目編號(hào)：LJQ2015018)，2015.1-2017.12，經(jīng)費(fèi)12萬(wàn)元，排名1/6
(5) 北京市智能機(jī)器人與系統(tǒng)高精尖創(chuàng)新基金：柔性下肢外骨骼機(jī)器人的仿生控制研究(項(xiàng)目編號(hào)：2016IRS05)，2017.1-2018.12，經(jīng)費(fèi)10萬(wàn)元，排名1/9
(6) 大連市高層次人才創(chuàng)新支持計(jì)劃項(xiàng)目：基于人體運(yùn)動(dòng)反射機(jī)理的外骨骼助行機(jī)器人步態(tài)規(guī)劃研究(項(xiàng)目編號(hào)：2015R074)，2016.1-2017.12，經(jīng)費(fèi)10萬(wàn)元，排名1/6
(7) 國(guó)家自然科學(xué)基金：仿人機(jī)器人步態(tài)規(guī)劃的測(cè)地線方法研究(項(xiàng)目編號(hào)：51275065)，2013.1-2016.12，經(jīng)費(fèi)59萬(wàn)元，排名3/6
(8) 國(guó)家自然科學(xué)基金：霧霾降質(zhì)圖像全偏振清晰化方法及探測(cè)器研究(項(xiàng)目編號(hào)：51505059)，2016.1-2018.12，經(jīng)費(fèi)24萬(wàn)元，排名3/7
(9) 國(guó)家自然科學(xué)基金：微細(xì)復(fù)雜曲面電火花加工成形規(guī)律及多材質(zhì)電極損耗機(jī)理研究(項(xiàng)目編號(hào)：51405058)，2015.1-2017.12，經(jīng)費(fèi)25萬(wàn)元，排名3/7
(10) 遼寧省自然科學(xué)基金：激光與可見光信息融合的空間非合作目標(biāo)位姿測(cè)量方法研究(項(xiàng)目編號(hào)：201602121)，2016.1-2018.12，經(jīng)費(fèi)5萬(wàn)元，排名2/6
(11) 上海航天科技創(chuàng)新基金：基于激光成像雷達(dá)的空間非合作目標(biāo)位姿解算方法研究(項(xiàng)目編號(hào)：201606)，2016.1-2018.12，經(jīng)費(fèi)10萬(wàn)元，排名2/6
(12) 遼寧省教育廳科學(xué)研究項(xiàng)目：液態(tài)硅膠生物打印性能調(diào)控及工藝研究(項(xiàng)目編號(hào)：JDL2017026)，2018.1-2020.12，經(jīng)費(fèi)2萬(wàn)元，排名3/7
(13) 航天八院科技項(xiàng)目：非合作目標(biāo)跟蹤測(cè)量算法研究(項(xiàng)目編號(hào)：201506)，2015.1-2016.12，經(jīng)費(fèi)30萬(wàn)元，排名2/6
(14) 大連視聲醫(yī)療器械有限公司科技創(chuàng)新項(xiàng)目：人體康復(fù)機(jī)械的耦合仿生設(shè)計(jì)(項(xiàng)目編號(hào)：20101220)，2011.1-2013.12，經(jīng)費(fèi)10萬(wàn)元，排名1/6
(15) 遼寧省教育廳科學(xué)研究項(xiàng)目：面向霧霾環(huán)境的偏振視覺自主導(dǎo)引系統(tǒng)目標(biāo)感知方法研究(項(xiàng)目編號(hào)：L2013198)，2013.1-2015.12，經(jīng)費(fèi)3萬(wàn)元，排名3/7

[教育背景]
1998年9月～2002年6月，吉林農(nóng)業(yè)大學(xué)，工程技術(shù)學(xué)院，獲工學(xué)學(xué)士學(xué)位。
2002年9月～2005年6月，吉林大學(xué)，工程仿生教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，獲工學(xué)碩士學(xué)位。
2005年9月～2008年6月，吉林大學(xué)，工程仿生教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，獲工學(xué)博士學(xué)位。
2008年7月～至今，大連交通大學(xué)，機(jī)械工程學(xué)院，講師、副教授。
2017年1月～至今，北京理工大學(xué)，智能機(jī)器人與系統(tǒng)高精尖創(chuàng)新中心，客座研究員。
2010年7月20日～2010年7月30日，中國(guó)高等學(xué)校教育技術(shù)協(xié)作委員會(huì)，教育技術(shù)進(jìn)修。
2011年7月10日～2011年7月25日，唐山軌道客車有限責(zé)任公司，軌道車輛進(jìn)修。
2016年7月15日～2016年7月30日，濟(jì)南軌道交通裝備有限責(zé)任公司，軌道車輛進(jìn)修。
2017年8月30日～2017年9月5日，哈爾濱鐵路局，高鐵運(yùn)營(yíng)進(jìn)修。

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