北京工商大學(xué)導(dǎo)師：辛洪兵

發(fā)布時(shí)間：2021-11-20 編輯：考研派小莉推薦訪問(wèn)：

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北京工商大學(xué)導(dǎo)師：辛洪兵正文

[導(dǎo)師姓名]
辛洪兵

[所屬院校]
北京工商大學(xué)

[基本信息]
導(dǎo)師姓名：辛洪兵
性別：
人氣指數(shù)：858
所屬院校：北京工商大學(xué)
所屬院系：
職稱：教授
導(dǎo)師類型：碩導(dǎo)
招生專業(yè)：
研究領(lǐng)域：諧波齒輪傳動(dòng)、機(jī)器人機(jī)械學(xué)、自動(dòng)包裝機(jī)構(gòu)。

[通訊方式]

[個(gè)人簡(jiǎn)述]
辛洪兵（1968.09-- ），教授，工學(xué)博士。1992年7月畢業(yè)于吉林工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程系，獲工學(xué)學(xué)士學(xué)位，1997年10月畢業(yè)于中科院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械研究所機(jī)電工程部，獲機(jī)械制造專業(yè)工學(xué)博士學(xué)位，同年到北京輕工業(yè)學(xué)院機(jī)械工程系任教。2006年3月-2007年2月北京工業(yè)大學(xué)機(jī)器人與機(jī)械動(dòng)力學(xué)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室訪問(wèn)學(xué)者。2009年8月8-23日在英國(guó)牛津大學(xué)赫特福德學(xué)院接受骨干教師培訓(xùn)。1999年入選北京市科技新星。行業(yè)和社會(huì)兼職：
中國(guó)儀器儀表學(xué)會(huì)精密機(jī)械分會(huì)理事
全國(guó)減速機(jī)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)(SAC/TC357)委員
中國(guó)環(huán)境保護(hù)學(xué)會(huì)綠色包裝專業(yè)委員會(huì)副理事長(zhǎng)
中國(guó)環(huán)境科學(xué)學(xué)會(huì)綠色包裝專業(yè)委員會(huì)專家委員
中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)高級(jí)會(huì)員
教學(xué)情況：
主講本科課程：機(jī)器人學(xué)、機(jī)械可靠性設(shè)計(jì)、運(yùn)輸包裝設(shè)計(jì)
主講研究生課程：機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)。

[科研工作]
主要研究成果：發(fā)表論文60余篇，SCI/EI/ISTP檢索15篇,獲發(fā)明專利授權(quán)5項(xiàng),出版專著2部。主持完成國(guó)家攻關(guān)計(jì)劃子項(xiàng)目及北京市自然科學(xué)基金項(xiàng)目等5項(xiàng)。
最近五年主持或承擔(dān)的科研課題：
1. 企事業(yè)單位委托“機(jī)器人用諧波減速器研制”
2. 企事業(yè)單位委托“精密諧波齒輪減速器的設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)精度測(cè)試”
3. 北京市自然科學(xué)基金項(xiàng)目暨北京市教委科技計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目“高剛度高強(qiáng)度諧波齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)理論與制造工藝研究”
4. 企事業(yè)單位委托“11、14機(jī)型30、50速比諧波齒輪傳動(dòng)組件”
5. 企事業(yè)單位委托“新型高性能諧波齒輪傳動(dòng)”
6. 企事業(yè)單位委托“新齒形短筒高剛度諧波齒輪傳動(dòng)”
7. 企事業(yè)單位委托“基于圓弧齒諧波減速機(jī)構(gòu)機(jī)器人關(guān)節(jié)”
8. 北京市自然科學(xué)基金項(xiàng)目“雙圓弧齒廓諧波齒輪傳動(dòng)性能研究”。
代表性文章著作：
1. Cui Dengqi(研究生), Xin Hongbing, Liu Long, Wang Tan, Xin Yuefei. The mechanical system structure design and kinematics analysis of the bipedal humanoid robot leg[C]. 4th International Conference on Frontiers of Manufacturing and Design Science, Hong Kong, Sept. 2013: 857-860
2. Liu Long(研究生), Xin Hongbing, Cui Dengqi, Xin Yuefei, Wang Tan. The design of flexible bearing life test device[C]. 4th International Conference on Frontiers of Manufacturing and Design Science, Hong Kong, Sept. 2013:861-864
3. 辛洪兵.雙圓弧諧波齒輪傳動(dòng)基本齒廓設(shè)計(jì).中國(guó)機(jī)械工程[J]，2011,22(6):656-662
4. 辛洪兵.含復(fù)鉸運(yùn)動(dòng)鏈的耦合度算法[J].包裝工程,2011,32(17):67-69,101
5. 辛洪兵.諧波傳動(dòng)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)[J].現(xiàn)代制造,2009,35:8-10
6. 喬緒維(研究生)，辛洪兵.微機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)概述[J] .機(jī)械傳動(dòng)，2010,34(11):86-90
7. 戰(zhàn)曉磊(研究生)，辛洪兵,Hans Peter Lentes. 基于虛擬現(xiàn)實(shí)的MOTOMAN-HP3型機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真[J].中國(guó)機(jī)械工程,2010，21(16):1952-1954,1958
8. 辛洪兵．諧波齒輪減速器．見(jiàn)：中國(guó)機(jī)械通用零部件工業(yè)協(xié)會(huì)齒輪分會(huì)編．中國(guó)齒輪工業(yè)年鑒2014[J]．北京：中國(guó)輕工業(yè)出版社，2014．90-93
9. 辛洪兵，余躍慶.平面五桿并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)導(dǎo)論[M].北京:國(guó)防工業(yè)出版社, 2007
10. 中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì). GB/T 30819-2014 機(jī)器人用諧波齒輪減速器[S]?北京：中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社?2014?（主要起草人之一）
11. 雙圓弧諧波齒輪插齒刀:中國(guó).2010.3，中國(guó)， ZL200610112754.1[P]
12. 具有雙圓弧齒廓的諧波齒輪傳動(dòng):中國(guó).2010.9，中國(guó)，ZL200610112755.6[P]
13. 雙圓弧諧波齒輪滾齒刀:中國(guó)，ZL200610112756.0[P]
14. 端面諧波電機(jī):中國(guó)，ZL03156239.6[P]
15. 一種在諧波傳動(dòng)中使柔輪與剛輪緊密接觸的方法及浮動(dòng)式波發(fā)生器:中國(guó)，ZL200310113328.6[P]
獲獎(jiǎng)情況：
1. 2008年北京工商大學(xué)教育教學(xué)成果二等獎(jiǎng) “機(jī)械工程設(shè)計(jì)學(xué)科專業(yè)建設(shè)的研究與實(shí)踐”
2. 2007年重慶市自然科學(xué)論文一等獎(jiǎng)“壓電諧波電機(jī)承載能力的研究”
3. 2007年北京工商大學(xué)本科優(yōu)秀畢業(yè)論文、畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師獎(jiǎng)
4. 2004年北京工商大學(xué)2004年度科學(xué)研究先進(jìn)個(gè)人
5. 2004年北京工商大學(xué)新聞工作先進(jìn)個(gè)人鼓勵(lì)獎(jiǎng)2001年北京機(jī)械工程學(xué)會(huì)優(yōu)秀論文二等獎(jiǎng)“圓弧齒廓諧波齒輪傳動(dòng)齒形設(shè)計(jì)中的幾個(gè)問(wèn)題”

[教育背景]
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