北京交通大學(xué)機械與電子控制工程學(xué)院導(dǎo)師：郭盛

發(fā)布時間：2021-11-20 編輯：考研派小莉推薦訪問：

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北京交通大學(xué)機械與電子控制工程學(xué)院導(dǎo)師：郭盛正文

[導(dǎo)師姓名]
郭盛

[所屬院校]
北京交通大學(xué)

[基本信息]
導(dǎo)師姓名：郭盛
性別：
人氣指數(shù)：2133
所屬院校：北京交通大學(xué)
所屬院系：機械與電子控制工程學(xué)院
職稱：教授
導(dǎo)師類型：
招生專業(yè)：機械設(shè)計及理論、機械工程、機械工程(專業(yè)學(xué)位)
研究領(lǐng)域：機電裝備系統(tǒng)設(shè)計，機械設(shè)計及理論，機器人學(xué)，機械設(shè)計及理論

[通訊方式]
辦公電話：51688224
電子郵件：shguo@bjtu.edu.cn
通訊地址：機電學(xué)院機器人研究所

[個人簡述]

[科研工作]
科研項目近年來，共主持項目12項，其中包括國家自然科學(xué)基金、北京市自然科學(xué)基金、博士后基金等在內(nèi)的縱向項目9項，軍工項目1項，橫向合作合同2項，個人主持的項目合同經(jīng)費總計1520萬。1.教育部“新世紀優(yōu)秀人才”：新世紀優(yōu)秀人才支持計劃，2013年——2015年，50萬，主持2.國家自然科學(xué)基金項目“面上”：基于數(shù)理邏輯的空間多環(huán)機構(gòu)型綜合方法研究，2010年——2013年，36萬，主持3.基本科研業(yè)務(wù)費專項：冗余并聯(lián)裝備設(shè)計理論及關(guān)鍵技術(shù)研究，2013年——2016年，51萬，主持4.北京市自然基金“面上”：面向操作任務(wù)的空間過約束閉環(huán)機構(gòu)綜合及優(yōu)選理論研究，2010年——2012年，4萬，主持5.基本科研業(yè)務(wù)費：高可靠性特種操作機構(gòu)設(shè)計理論及方法研究，2011年——2012年，6萬，主持6.紅果園：“北京交通大學(xué)紅果園雙百人才計劃”專項基金，2009年——2012年，15萬，主持7.北京交大創(chuàng)新科技中心軍工項目：旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)模擬器研制，2009年——2011年，10萬，主持8.中國博士后科學(xué)基金：并聯(lián)機器人機構(gòu)運動精度及運動特性關(guān)鍵技術(shù)研究，2006年——2008年，3萬，主持9.北京交通大學(xué)?；穑簝?nèi)置并聯(lián)機構(gòu)型電廠落煤斗防堵裝置研究，2008年——2010年，3萬，主持10.北京交通大學(xué)人才基金：少自由度并聯(lián)機構(gòu)運動特性強健性分析，2007年——2009年，2萬，主持11.橫向合作項目：懸浮式物料輸送系統(tǒng)技術(shù)開發(fā)，2010年——2013年，780萬，主持12.橫向合作項目：變電站環(huán)境智能保障系統(tǒng)技術(shù)開發(fā)，2012年——2013年，560萬，主持13.國家自然科學(xué)基金項目“面上”：高性能冗余并聯(lián)機構(gòu)的設(shè)計理論與方法研究，2012年——2016年，60萬，主要參加，排名第二14.國家自然科學(xué)基金項目“面上”：少自由度并聯(lián)機器人真實運動研究，2006年——2009年，28萬，主要參加，排名第二15.國家自然科學(xué)基金項目“面上”：對稱結(jié)構(gòu)的非過約束4自由度和5自由度并聯(lián)機器人機構(gòu)綜合研究方法，2003年——2006年，21.5萬，主要參加，排名第二16.教育部博士點基金：裝配誤差對并聯(lián)機器人運動特性影響的分析，2005年——2008年，6.5萬，主要參加，排名第二17.教育部博士點基金：面向重載高安全性的特種冗余機構(gòu)設(shè)計理論及方法研究，2010年——2013年，6萬，主要參加，排名第二

[教育背景]
教育背景2002.09——2005.09北京交通大學(xué)工學(xué)博士 以上老師的信息來源于學(xué)校網(wǎng)站，如有更新或錯誤，請聯(lián)系我們進行更新或刪除，聯(lián)系方式

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