2022年北京交通大學963自動控制原理碩士研究生考研大綱及參考書目 正文

963 自動控制原理
參考書目：《自動控制原理》；出版社：冶金工業(yè)出版社(2004 年第 4 版) ；作者：顧樹生，王建輝?？荚嚪秶?br /> 1、基本概念：要求掌握的內容：（1）自動控制的概念；（2）閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本構成及工作原理；開環(huán)控制和閉環(huán)控制的特點；（3）掌握自動控制系統(tǒng)的類型；（4）掌握自動控制系統(tǒng)的指標。
2、控制系統(tǒng)的數學模型：要求掌握的內容：（1）一般微分方程建模過程；（2）基本的拉氏變換與拉氏反變換方法，并會列寫控制系統(tǒng)的傳遞函數；（3）典型環(huán)節(jié)傳遞函數；（4）控制系統(tǒng)的方框圖表示及其等效變換；（5）會用梅森公式求系統(tǒng)傳遞函數；（6）開環(huán)傳函，閉環(huán)傳函的定義。
3、時域分析：要求掌握的內容：（1）典型一階、二階系統(tǒng)的時域響應分析；性能指標的計算；（2）閉環(huán)主導極點的概念；（3）系統(tǒng)穩(wěn)定性與閉環(huán)特征方程的關系，會用 Routh 判據判斷閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性；（5）系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的定

義，穩(wěn)態(tài)誤差系數、穩(wěn)態(tài)誤差的概念及計算方法。
4、根軌跡法：要求掌握的內容：（1）根軌跡的基本概念；（2）根軌跡的一般繪制規(guī)則，并會繪制根軌跡；（3）理解開環(huán)零極點對根軌跡的影響。
5、頻域分析：要求掌握的內容：（1）頻率特性的基本概念；（2）能夠繪制典型環(huán)節(jié)的 Bode 圖，開環(huán)系統(tǒng)的 Bode
圖；（3）能給出最小相位系統(tǒng)開環(huán) Bode 圖，會列寫系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數；（4）Nyquist 圖的繪制及 Nyquist 穩(wěn)定判據；
（5）控制系統(tǒng)的相角裕度與幅值裕度的概念及其求取方法；（6）時域、頻域系統(tǒng)性能指標及其相互定性關系。
6、控制系統(tǒng)的校正與綜合：要求掌握的內容：（1）掌握基本的校正方式；（2）正確理解超前校正，滯后校正，滯后-超前校正及其適用規(guī)律；（3）掌握串聯校正的設計及計算。

北京交通大學

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