2021北京化工大學理論力學專業(yè)研究生參考書目
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2021北京化工大學理論力學專業(yè)研究生參考書目 正文
1.靜力學的基本概念與受力圖
靜力學公理;約束與約束反力;物體的受力分析及受力圖。2.匯交力系
匯交力系合成與平衡的幾何法;匯交力系合成與平衡的解析法。3.力矩與力偶
力對點的距;力偶、力偶距;平面力偶系的合成和平衡條件。4.平面一般力系
力的平移定理;平面一般力系的簡化方法及簡化結果;平面一般力系的平衡條件及平衡方程;物體系統(tǒng)的平衡問題;靜定與靜不定問題的概念;簡單靜定桁架的內力分析(節(jié)點法、截面法)。
5.摩擦
滑動摩擦的概念和摩擦力的特征、滑動摩擦定律;滑動摩擦系數(shù)、摩擦角、自鎖現(xiàn)象;考慮摩擦時的平衡問題;了解滾動摩阻的概念。
6.空間力系
力對點之矩的矢量表示;力對點之矩與力對軸之矩的關系;空間力系的簡化及簡化結果;空間一般力系的平衡條件及平衡方程。
7.物體重心
物體重心及坐標公式;組合法求物體的重心位置;實驗法測物體的重心位置。二、運動學
1.點的運動學
描述點運動的常用方法:矢量法、直角坐標法及弧坐標法;點的運動方程、運動軌跡;利用不同方法描述點的速度、加速度。
2.剛體的基本運動
剛體的平動及特征;剛體的定軸轉動的描述方法;轉動剛體內各點的速度、加速度;
3.點的合成運動
運動的合成與分解、動參考系與靜參考系;相對運動、牽連運動、絕對運動;點的速度合成定理;牽連運動為平動時點的加速度合成定理;牽連運動為轉動時點的加速度合成定理。
4.剛體的平面運動
剛體平面運動的概念;求圖形內各點速度的基點法和瞬心法;求圖形內各點加速度的基點法;常見平面機構的速度及加速度分析。
三、動力學
1.質點運動微分方程
質點運動微分方程;質點動力學的兩類問題。2.動量定理
動量、力的沖量;質點、質點系的動量定理;動量守恒;質心運動定理、質心運動守恒。
3.動量矩定理
質點系的動量矩,質點系的動量矩定理,動量矩守恒;剛體定軸轉動微方程;相對質心的動量矩定量,剛體平面運動微分方程。
4.動能定理
力的功;質點系的動能,剛體平動、轉動及平面運動的動能;質點系的動能定理; 普通定理的綜合應用。
5.達朗伯原理(動靜法)
慣性力;平動、轉動及平面運動剛體的慣性力系的簡化;質點、質點系的達朗伯原理;定軸轉動剛體動反力的概念。
6.虛位移原理
約束及其分類,理想約束;虛位移的概念,虛位移原理。7.單自由度系統(tǒng)的振動
自由振動,固有頻率。參考書目:
《理論力學》(第七、八版),哈爾濱工業(yè)大學理論力學研究室,高等教育出版社
北京化工大學
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