2021 年碩士研究生招生考試大綱

考試科目名稱：理論力學(xué) 考試科目代碼：811

一、考試要求

理論力學(xué)考試大綱適用于北京工業(yè)大學(xué)材料與制造學(xué)部智能機(jī)械研究院（0801）

力學(xué)、（0802）機(jī)械工程學(xué)科的碩士研究生招生考試。理論力學(xué)課程是力學(xué)、機(jī)械工

程學(xué)科的重要基礎(chǔ)理論課。理論力學(xué)的考試內(nèi)容主要包括靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)三

大部分，要求考生對(duì)其中的基本概念有很深入的理解，系統(tǒng)掌握理論力學(xué)中基本定理

和分析方法，具有綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。

二、考試內(nèi)容

（一）靜力學(xué)部分

1.熟練掌握靜力學(xué)公理和物體的受力分析

2.熟悉各種常見(jiàn)約束的性質(zhì)，熟練掌握物體的受力分析方法

3.熟練掌握平面匯交力系合成與平衡的幾何法和解析法

4.熟練掌握平面和空間力系的簡(jiǎn)化、合成及平衡條件，并應(yīng)用求解物體系統(tǒng)的

平衡問(wèn)題

（二）運(yùn)動(dòng)學(xué)部分

1.質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)及其數(shù)學(xué)描述，點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)。點(diǎn)的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)，牽連運(yùn)動(dòng)和相對(duì)

運(yùn)動(dòng)的概念，點(diǎn)的速度和加速度的合成

2.剛體的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)和剛體平面運(yùn)動(dòng)，剛體的平動(dòng)和定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，平面運(yùn)動(dòng)剛體上

任意點(diǎn)的速度和加速度表示

3.點(diǎn)與剛體運(yùn)動(dòng)的合成，運(yùn)動(dòng)學(xué)的綜合應(yīng)用

（三）動(dòng)力學(xué)部分

1.牛頓定律，質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程和質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)問(wèn)題的求解，質(zhì)心和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的

計(jì)算

2.動(dòng)量定理，動(dòng)量和沖量的概念，動(dòng)量定理和動(dòng)量守恒；質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理和質(zhì)心

運(yùn)動(dòng)守恒定律3.動(dòng)量矩和動(dòng)量矩定理，剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的微分方程；質(zhì)點(diǎn)系相對(duì)于質(zhì)心的動(dòng)

量矩定理；剛體的平面運(yùn)動(dòng)微分方程

4.動(dòng)能定理，各種作用力的功，質(zhì)點(diǎn)和剛體的動(dòng)能，質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能定

理，功率和功率方程，勢(shì)力場(chǎng)，勢(shì)能和機(jī)械能守恒定律；動(dòng)力學(xué)普遍定理的綜合應(yīng)

用

5.質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理

6.機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)，單自由度振動(dòng)微分方程，固有頻率

三、參考書目

1.《理論力學(xué)》（上、下冊(cè)）（第 8 版），哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室編，

高等教育出版社，2016 年出版

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