姓名：汪永明
性別：男
出生年月：
職稱：教授
學院：機械工程學院
研究方向：

個人簡歷
汪永明：男，博士，教授，碩士生導師。安徽工業(yè)大學機械自動化系主任，國際計算機科學與信息技術協(xié)會IACSIT會員。1999.5 畢業(yè)于合肥工業(yè)大學機械工程系，獲碩士學位。1999.5至今在安徽工業(yè)大學機械工程學院任教。2006.9-2007.7東南大學高級訪問學者，2007.9-2011.1為東南大學博士研究生。主要從事機器人學．虛擬樣機仿真和制造業(yè)信息化等方面的教學和科研工作。

科研論文及其成果
先后主持安徽省教育廳自然科學基金項目4項（其中重點2項）。承擔了國家自然科學基金資助項目．總裝備部預研項目．國防基礎科研項目．安徽省科技攻關計劃重大項目．教育部高等學?？萍紕?chuàng)新工程重大項目培育資金項目．機器人學國家重點實驗室基金項目．中國科學院機器人學開放實驗室基金課題等科研工作。獲國家發(fā)明專利1項，軟件著作權1項，馬鞍山市科學技術獎三等獎1項，安徽工業(yè)大學教學成果二等獎1項．三等獎3項，主編規(guī)劃教材1部，編寫國家級規(guī)劃教材3部。在國內外核心期刊上發(fā)表文章60余篇，其中被EI收錄20余篇。2002年被評為“安徽工業(yè)大學中青年教學科研骨干教師“，2003年被評為“安徽省高校優(yōu)秀中青年骨干教師”。

在研項目
1．二級半轉機構月球車輪腿足部與松軟月壤相互作用規(guī)律研究 國家自然科學基金項目1051001 排名第2
2．輪腿式月球車足部構型及其與月壤的相互作用機理研究 安徽省高校自然科學基金重點項目KJ2011A046 主持
3．基于二級半轉機構輪腿式月球車移動系統(tǒng)研究 教育部高?？萍紕?chuàng)新工程重大項目培育資金項目708054 主研
4．面向復雜機電產品的異地協(xié)同CAE分析平臺研究 安徽省高校自然科學基金重點資助課題KJ2009A015Z 主持
5．大型風電回轉支承研究與開發(fā) 安徽省科技攻關計劃重大項目08010201115 排名2
6．基于六輪搖桿-轉向架月球車移動系統(tǒng)機動性能分析 機器人學國家重點實驗室基金項目RLO200816 排名2
7．板帶連續(xù)生產過程薄板－輥子－支承復雜系統(tǒng)的耦合振動研究 國家自然科學基金項目50975003 參與
8．數控折彎模具關鍵尺寸檢測裝置開發(fā)研究 安徽省高校自然科學基金重點資助課題KJ2010A054 排名2