843 自動(dòng)控制原理復(fù)習(xí)提綱

一．課程的地位、基本要求、與其他課程的聯(lián)系和分工
本課程是"自動(dòng)化專業(yè)"和"電氣技術(shù)及自動(dòng)化專業(yè)"的主干課程之一,是研究自動(dòng)控制技術(shù)的基礎(chǔ)理論課,是必修的專業(yè)基礎(chǔ)課程。
本課程的任務(wù)是使學(xué)生掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本理論、基本概念、分析和設(shè)計(jì)方法,為更深入的學(xué)習(xí)現(xiàn)代控制策略和研究各種自動(dòng)控制系統(tǒng)打下理論基礎(chǔ)。
基本要求是:
1．自動(dòng)控制的一般概念,及數(shù)學(xué)模型的建立方法。
2．BIB0穩(wěn)定性定義及各種判據(jù),如極點(diǎn)判據(jù)、ROUTE-HURWSTZ判據(jù)、NYQUIST判據(jù)、BODE判據(jù)、特征值判據(jù)。
3．線性時(shí)不變連續(xù)系統(tǒng)的時(shí)域分析法、根軌跡法與校正、頻率域分析法與校正。上述各種方法的聯(lián)系與區(qū)別。
4．線性離散系統(tǒng)的Z域分析法、根軌跡法、連續(xù)化綜合法、離散化集合法。
5．非線形控制系統(tǒng)的特點(diǎn)、相平面分析法和描述函數(shù)分析法。
二．課程內(nèi)容和學(xué)時(shí)分配
1自動(dòng)控制的一般概念                                                    4學(xué)時(shí)
系統(tǒng):定義,系統(tǒng)的實(shí)體、屬性、運(yùn)動(dòng)、環(huán)境、不確定性；模型；控制；自動(dòng)控制；控制理論基本任務(wù)；控制系統(tǒng)中的信號(hào)模型和性能指標(biāo)。重點(diǎn)是負(fù)反饋原理。
2控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描敘及求解                                              10學(xué)時(shí)
①高階微分方程。
②傳遞函數(shù)、典型環(huán)節(jié)、框圖變換、反饋系統(tǒng)傳遞函數(shù)求解。
③頻率響應(yīng)特性及表示法。
3 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析                                                  16學(xué)時(shí)
BIBO穩(wěn)定性定義； ROUTH－HURWSTZ判據(jù)；NYQUIST判據(jù)(包括時(shí)滯系統(tǒng))；BODE判據(jù)。頻域判據(jù)包括非最小相位系統(tǒng)。
4 SISO控制系統(tǒng)的定量分析                                               20學(xué)時(shí)
①穩(wěn)態(tài)誤差：系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，包括擾動(dòng)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差及抑制。
②動(dòng)態(tài)響應(yīng)分析：動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)；一階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)；二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)；高階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)；閉環(huán)傳遞函數(shù)零極點(diǎn)分布對(duì)動(dòng)態(tài)響應(yīng)的影響。
③根軌跡法：零度,180度根軌跡及參量根軌跡的繪制；系統(tǒng)性能的分析與估算、穩(wěn)定裕度；根軌跡法校正。
④頻率響應(yīng)法：穩(wěn)定裕度；從開環(huán)頻率特性計(jì)算閉環(huán)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能：二階類比法,統(tǒng)計(jì)歸納法；開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性低、中、高頻段閉環(huán)系統(tǒng)性能的關(guān)系。
5系統(tǒng)的校正                                                            10學(xué)時(shí)
①期望開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性的設(shè)計(jì)
②串聯(lián)校正
③反饋〈并聯(lián)〉校正
④復(fù)合控制與前饋校正
6采樣控制系統(tǒng)                                                          10學(xué)時(shí)
①采樣控制系統(tǒng)基本概念、信號(hào)的采樣與恢復(fù)、脈沖傳遞函數(shù)
②采樣控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
③采樣控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差
④采樣控制系統(tǒng)暫暫停性能分析及綜合
7非線性控制系統(tǒng)                                                        6學(xué)時(shí)
特點(diǎn)及現(xiàn)象；相平面法；描述函數(shù)法等。
三．考核方式
命題考試，閉卷?？梢允褂貌痪邆渚幊毯痛尜A功能的計(jì)算器。

西安電子科技大學(xué)

解決時(shí)間：2016-07-07 回答者：研究生網(wǎng)友