河南工業(yè)大學機電工程學院研究生招生
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河南工業(yè)大學機電工程學院研究生入學考試《控制工程基礎》考試大綱
機電工程學院研究生入學考試《控制工程基礎》考試大綱
作者: 時間:2017-07-18 點擊數(shù):460適用專業(yè):機械工程專業(yè)
一、考試的目的與作用
控制工程基礎是機械類專業(yè)的一門技術基礎課。
學生的考試成績是對其學習水平評價的重要因素之一。通過考試,可以鞏固學生對機械工程控制論的基本概念、基本知識與基本方法的認識和理解??疾鞂W生對建立和變換系統(tǒng)的數(shù)學模型的方法,控制系統(tǒng)的時間響應分析和頻率特性分析方法的掌握程度,以及在此基礎上具備討論控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性,以及系統(tǒng)分析和校正、系統(tǒng)辨識等問題的能力。通過考試,可以考核學生對課程相關知識點的掌握程度,考察學生的理解和認識能力、以及分析問題和解決問題的能力,為學生進入研究生學習階段提供重要的參考依據(jù)。
二、考核內(nèi)容與考核目標
本課程考試內(nèi)容主要針對機械工程控制論的基本概念、基本知識與基本方法,建立和變換系統(tǒng)的數(shù)學模型的方法,對控制系統(tǒng)進行時間響應分析和頻率特性分析的方法,以及在此基礎上討論控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性,以及系統(tǒng)分析和校正、系統(tǒng)辨識等問題。
三、主要參考書
⑴.機械工程控制基礎(第五版).楊叔子.華中科技大學出版社, 2005.7
四、課程考試內(nèi)容與教材的關系
課程考試內(nèi)容與教材基本一致,教材內(nèi)容較多,部分章節(jié)在本考試中不涉及或較少涉及(詳見下節(jié))。
五、分章節(jié)的考核知識點
第一章 緒論
⑴.識記:系統(tǒng)的分類;對控制系統(tǒng)的基本要求
⑵.理解:系統(tǒng);反饋和反饋控制
第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
⑴.識記:典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
⑵.理解:拉氏變換及拉氏反變換;傳遞函數(shù);相似系統(tǒng)
⑶.應用:列寫微分方程的一般方法;系統(tǒng)的方框圖及其簡化
第三章 控制系統(tǒng)的時域分析
⑴.識記:時間響應及其組成;高階系統(tǒng)的時域分析
⑵.理解:一階、二階系統(tǒng)的單位脈沖、單位階躍響應
⑶.應用:一階、二階系統(tǒng)響應的性能指標
第四章 控制系統(tǒng)的頻域分析
⑴.識記:典型環(huán)節(jié)的Nyquist圖;典型環(huán)節(jié)的Bode圖;
⑵.理解:頻率響應與頻率特性;頻率特性的求法
⑶.應用:繪制系統(tǒng)Bode圖的步驟
第五章 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
⑴.識記:穩(wěn)定性的初步概念;相對穩(wěn)定性
⑵.理解:穩(wěn)定的定義和條件
⑶.應用:穩(wěn)定性判據(jù)
第六章 控制系統(tǒng)的校正
⑴.識記:系統(tǒng)的性能指標;系統(tǒng)校正的概念和分類
第七章 離散控制系統(tǒng)和現(xiàn)代控制理論簡介
⑴.識記:離散控制系統(tǒng)的基本概念;現(xiàn)代控制理論的基本概念
六、題目類型與考核方式
題目類型一般可包括:選擇題、填空題、判斷正誤、名詞解釋、簡答題、計算題、作圖題、證明題等,也可采用其它題型。考核方法一般采用閉卷考試。
河南工業(yè)大學機電工程學院研究生入學考試《機械原理》考試大綱
機電工程學院研究生入學考試《機械原理》考試大綱適用專業(yè):機械工程、材料加工工程、農(nóng)業(yè)機械化工程、工業(yè)工程等專業(yè)
一、課程的性質(zhì)和任務
《機械原理》課程是機械類專業(yè)在機械工程技術領域中應用的核心專業(yè)基礎課程。本課程的任務是使學生理解和掌握機械原理的基本概念、基本原理和基本方法,能夠運用機械原理知識進行機構分析、分析計算、繪圖設計,具備分析問題和解決問題的基本能力。
二、考試性質(zhì)、內(nèi)容和要求
(一)考試性質(zhì)
該課程為普通高等學校碩士研究生招生自主命題課程的選拔性考試,考試具有適當?shù)碾y度和必要的區(qū)分度。
(二)考核知識點及考核要求
本大綱的考核要求分為“理解基本概念”、“掌握基本能力”“綜合分析要求”三個層次。
理解基本概念:能正確理解技術術語、原理及一些基本知識,并能用專業(yè)知識進行解釋。
掌握基本能力:運用上述基本概念、原理分析計算解決該學科基本問題的能力
綜合分析要求:該課程中具有綜合性的內(nèi)容或涉及其他相關課程的內(nèi)容。
考核以基本概念和基本能力為主,約占90%,綜合分析的知識點不高于10%。
各部分考核知識點如下:
1.緒論:機械、機構、機器、構件、零件;機械原理學科的發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢。
2.機構的結構分析:運動副、運動鏈、機架、原動件、從動件、自由度、復合鉸鏈、局部自由度、虛約束,機構分析;規(guī)范繪制機構運動簡圖(或運動示意圖);機構自由度計算,低副平面機構組成原理及結構分析。
3.平面機構的運動分析:速度瞬心、三心定理,能夠求出簡單機構的所有速度瞬心,在此基礎上進行機構的速度分析,矢量方程圖解法分析機構速度和加速度。
4.平面機構的力分析:機構中構件慣性力作用的各種力及機構力分析的方法;運動副中的反力及需加于機械上的平衡力或平衡力矩。
5.機械的平衡:靜平衡、動平衡,靜平衡和動平衡的計算方法。
6.機械效率與自鎖:機械效率的概念、機器運動和功能的關系;簡單機械的機械效率、自鎖現(xiàn)象和自鎖條件。
7.機器的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié):等效力(力矩)、等效質(zhì)量(轉(zhuǎn)動慣量)、等效構件和等效動力學模型;機器兩種速度波動調(diào)節(jié)方法(主要是周期性速度波動的調(diào)節(jié));飛輪轉(zhuǎn)動慣量時最大盈虧功的計算方法。
8.平面連桿機構及其設計:曲柄,搖桿,急回特性,行程速比系數(shù),周轉(zhuǎn)副,擺轉(zhuǎn)副,壓力角,傳動角,死點位置,極位夾角,工作行程,
正確識別基本平面四桿機構及其演化機構;根據(jù)桿長條件判斷四桿機構類型;根據(jù)機構的一般位置作出其極位夾角,圖解法設計四桿機構。
9.凸輪機構及其設計:凸輪機構分類;推程、回程、近休、遠休;基圓、柔性沖擊、剛性沖擊;常用推桿運動規(guī)律;反轉(zhuǎn)法;壓力角,作圖確定凸輪機構的基本參數(shù)(壓力角、行程、推程角、基圓等);凸輪機構基本尺寸(基圓半徑、推桿滾子半徑等)。
10.齒輪機構及其設計:共軛齒廓,齒廓嚙合基本定律;節(jié)線,嚙合線,嚙合角;漸開線齒廓嚙合特點;漸開線齒輪的5個基本參數(shù);標準中心距,標準直齒圓柱齒輪;直、斜、錐齒輪正確嚙合條件;法向齒距(基圓齒距),重合度;斜齒輪傳動的特點;蝸桿傳動的特點;根切及變位原理;齒輪(包括直齒輪、斜齒輪和蝸桿傳動)傳動基本參數(shù);變位齒輪幾何尺寸及其傳動。
11.齒輪系及其設計:輪系分類;輪系的功用;介輪(過輪、惰輪);轉(zhuǎn)化輪系;定軸輪系及周轉(zhuǎn)輪系的傳動比(包括傳動方向的判定);復合輪系傳動比的計算;行星輪系設計基本知識。
12.其它常用機構:間歇運動機構的類型及特點;螺旋機構的類型、特點及計算;萬向聯(lián)軸機構的類型、特點及計算。
(三)考試形式及試卷結構
1.考試形式為閉卷,筆試,考試時間為180分鐘,試卷滿分為150分 。
2.試卷內(nèi)容比例(因各部分內(nèi)容可能有交叉,比例僅供參考)
機構的結構分析(約12%)、平面機構的運動分析(約10%)、平面連桿機構及其設計(約18%)、凸輪機構及其設計(約10%)、齒輪機構及其設計(約20%)、齒輪系及其設計(約12%)、其它部分 (約18%)。
3.試卷題型:包括填空題、是非判斷題、選擇題、分析計算題、繪圖設計題等題型。
4.試題難易比例:較易(約30%)、中等(約50%)、較難(約20%)。
5.考試內(nèi)容要求考生攜帶符合考場規(guī)定的計算器和繪圖工具。
三、指定參考書目
1. 孫桓 陳作模 葛文杰主編,《機械原理》(第8版),高等教育出版社
四、說明
本大綱由河南工業(yè)大學機電工程學院負責制定和解釋。
河南工業(yè)大學機電工程學院研究生入學考試《機械設計》考試大綱
機電工程學院研究生入學考試《機械設計》考試大綱
作者: 時間:2017-07-18 點擊數(shù):1218適用專業(yè):機械工程、材料加工工程、農(nóng)業(yè)機械化工程、工業(yè)工程等專業(yè)
一、課程的性質(zhì)和任務
《機械設計》課程是機械類、近機類等專業(yè)在工程技術領域中有著廣泛應用的核心專業(yè)基礎課程。本課程的任務是在學生綜合掌握各先修課程(數(shù)學、物理學、工程制圖、理論力學、材料力學、金屬工藝學、金屬材料與熱處理、互換性與技術測量、機械原理等)理論和實踐知識的基礎上,認識并掌握通用零部件受外載荷作用時產(chǎn)生變形的基本規(guī)律,掌握通用零件的應力分析及計算、變形分析及計算,掌握通用零件在不同變形時的強度、剛度、穩(wěn)定性的基本計算方法。通過系統(tǒng)訓練,使學生初步具備運用手冊設計機械傳動裝置和簡單機械的能力;使學生具備綜合運用所學知識,分析、解決工程實際問題的能力;學會應用力學的理論和方法,分析解決簡單的工程實際問題。
二、課程考核內(nèi)容及重點
掌握變應力和靜應力時機械零件的強度計算,能正確區(qū)分穩(wěn)定變應力作用下單向應力狀態(tài)和復合應力狀態(tài)下的強度計算,重點是掌握零件的失效形式和計算準則;掌握機械零、部件所受載荷及應力類型,變應力種類;掌握靜應力下、變應力下機械零件的強度判斷條件;了解機械零件表面強度的具體形式及提高機械零件表面強度的的措施,重點是掌握機械零件在不同應力作用下疲勞強度的計算。
掌握摩擦、磨損種類及其基本性質(zhì),在此基礎上能夠使學生明白機械零件設計時,潤滑的目的,理解滑動摩擦的概念,了解摩機械零件的磨損與摩擦狀態(tài)變化之間的關系。了解各類摩擦的機理、物理特征及影響因素;了解各類磨損的機理、物理特征及影響因素;了解流體動力潤滑的基本原理。
掌握螺紋的基本知識:螺紋和螺紋聯(lián)接件的類型、結構、特點、標準、應用場合及選用原則;掌握螺紋聯(lián)接的強度計算,主要是緊聯(lián)接的強度計算;掌握螺紋聯(lián)接的防松原理和措施;提高螺栓聯(lián)接強度的措施;掌握螺栓組的受力分析、失效形式分析及相應的設計、計算,重點和難點是螺栓組的受力分析、失效形式分析及相應的設計、計算。
了解普通平鍵、銷聯(lián)接的類型、工作原理、結構形式和應用;掌握普通平鍵、銷聯(lián)接尺寸的確定方法、失效形式。
了解帶傳動類型、特點和應用;了解帶和帶輪的結構及規(guī)格;帶傳動的安裝和維護;掌握帶傳動的工作原理,帶傳動工作過程中產(chǎn)生的各種應力及與應力有關的因素;掌握彈性滑動和打滑現(xiàn)象的產(chǎn)生和比較;掌握V帶傳動的失效形式和計算準則,對普通V帶傳動能進行設計計算和參數(shù)選擇。能利用帶傳動工作原理,對不同帶傳功機構進行功能性技術分析。
了解鏈傳動工作原理、機構特點及應用,掌握套筒滾子鏈的標準、規(guī)格和結構;掌握鏈傳動的運動不均勻性產(chǎn)生的原因、動載荷產(chǎn)生的原因;了解、套筒滾子鏈傳動的失效形式、設計準則、參數(shù)選擇及計算方法;掌握鏈傳動的合理布置、潤滑和張緊。
了解齒輪傳動分類、特點(與帶傳動、鏈傳動優(yōu)缺點的比較)及應用場合;了解齒輪傳動的主要參數(shù)和制造精度;掌握齒輪傳動失效形式,失效機理和特點,防止措施,設計計算準則;了解齒輪材料的基本要求,軟齒面和硬齒面的常用熱處理方法及設備;掌握齒輪傳動的動力分析與計算;掌握齒輪傳動齒面接觸強度和齒根彎曲強度的基本理論依據(jù),力學模型、應力變化特點、計算公式的推導思路及公式應用注意事項等;掌握齒輪傳動的潤滑、效率,齒輪結構設計。重點和難點是能利用強度基本理論對工程具體問題進行分析計算,對不同齒輪機構進行動力分析。
了解蝸桿傳動分類、特點及應用;蝸桿傳動主要參數(shù)選擇及計算;掌握蝸桿傳動動力分析;了解蝸桿傳動失效形式、材料選擇及強度計算;了解蝸桿傳動的潤滑、效率計算和熱平衡計算。
了解滑動軸承特點、應用及常用形式;了解非液體摩擦滑動軸承結構設計、材料及設計步驟;了解針對滑動軸承的工作狀況建立力學模型的條件,雷諾流體動力方程的推導,動力油膜形成原理及其相應條件。
掌握滾動軸承特點、應用、類型、代號,選擇滾動軸承的原則和方法;掌握滾動軸承失效形式,滾動軸承基本額定壽命、基本額定動載荷的概念;掌握滾動軸承當量動載荷及軸承壽命的計算;掌握滾動軸承的組合結構設計,軸的支承結構形式、軸承的定位及固定,內(nèi)外圈的配合,裝拆要求,軸承的預緊及間隙調(diào)整,軸承的潤滑和密封,重點很難點是掌握滾動軸承軸承壽命計算及滾動軸承的組合結構設計,
了解軸的功用、類型、特點及應用;掌握軸及軸系的結構設計了解軸的三種強度計算方法,重點和難點是掌握軸系結構設計,并能在掌握機械零部件固定方法的前提下,對錯誤的軸系結構進行改正。
三、指定參考書目
機械設計 濮良貴 高等教育出版社(8、9版)
河南工業(yè)大學機電工程學院研究生入學考試《材料科學基礎》考試大綱
機電工程學院研究生入學考試《材料科學基礎》考試大綱
作者: 時間:2017-07-18 點擊數(shù):479適用專業(yè):材料加工工程專業(yè)
一、課程的性質(zhì)和任務
《材料科學基礎》是材料學最重要的專業(yè)基礎課之一,著重研究材料的成分、加工方法與材料的組織、性能之間的關系及其變化規(guī)律。是發(fā)揮材料潛力、用好現(xiàn)有材料和研究開發(fā)新材料的理論基礎,也是學習其它材料學科專業(yè)課的先行課程,對生產(chǎn)、使用和開發(fā)材料具有指導意義。要求學生系統(tǒng)地掌握材料科學的基本概念、基礎理論及其應用。系統(tǒng)地理解材料的成分、組織結構與性能內(nèi)在聯(lián)系及在各種條件下的變化規(guī)律,具備綜合運用所學知識分析和解決問題的能力。
二、課程考核內(nèi)容
試題內(nèi)容涵蓋材料科學基礎課程主要內(nèi)容,試題重點考查的內(nèi)容如下:
(一)、材料的結構
1.結合鍵
2.晶體學基礎與常見晶體結構
3.固溶體與中間相結構
4.典型離子晶體結構
5.典型共價晶體結構
(二)、晶體缺陷
1.點缺陷
2.位錯的結構與位錯的運動
3.位錯的能量及交互作用
4.位錯的增殖、塞積與交割
5.實際晶體中的位錯
6.表面、晶界與相界的結構
7.界面能與顯微組織形貌
(三)、相平衡與相圖
1.組元、相與相平衡、自由度與相律的概念
2.杠桿定律
3.二元相圖綜合分析
4.三元相圖的成分表示與三元系平衡相的定量法則
5.三元相圖的投影圖、水平截面圖和垂直截面圖分析
6.三元共晶、包晶、包共晶相圖中三相平衡與四相平衡轉(zhuǎn)變類型的判別
(四)、材料的凝固
1.材料凝固時晶核的形成
2.材料凝固時晶體的生長
3.固溶體合金的凝固
4. 共晶合金的凝固
5.鑄錠組織的形成與控制
(五)、固體中的擴散
1. 擴散定律及其應用
2. 擴散的微觀機理
3. 影響擴散的因素
4. 擴散的熱力學理論
5. 反應擴散
(六)、材料的變形與再結晶
1. 材料的彈性變形
2.滑移和孿晶變形
3. 單晶體及多晶體的塑性變形
4. 多晶體的塑性變形
5. 金屬的變形與強化
6. 冷變形金屬的組織與性能
7.冷變形金屬的回復與再結晶
(七)、固態(tài)相變
1.固態(tài)相變的概念及分類
2.固態(tài)相變的主要類型及特點
三、主要參考書
材料科學基礎(第2版).石德珂.機械工業(yè)出版社, 2003
四、考核形式及題型
本課程采用試卷以閉卷形式進行考核;基本題型可能包括:選擇題、填空題、判斷、名詞解釋、簡答題、畫圖題、計算題、綜合分析題。
河南工業(yè)大學機電工程學院聯(lián)系方式
河南工業(yè)大學機電工程學院(招生咨詢電話:0371-67756089,67758637)
(網(wǎng)址:http://www6.haut.edu.cn/jdxy/)
研究生招生:
趙老師
郵箱:zzhzzx2014@163.com
電話:18623718271
河南工業(yè)大學機電工程學院介紹
學院簡介
學院機械工程學科為河南省一級重點學科,擁有機械設計及理論、機械制造及其自動化、機械電子工程、車輛工程和糧油機械及物流裝備工程、材料加工工程等學科方向碩士學位授予權,2018年獲得機械工程一級學科博士學位授予資格。學院現(xiàn)有專任教師107人,其中教授及其他正高級16人、副教授及其他副高級45人;具有博士學位的教師49人、博士生導師5人,碩士研究生導師36人。擁有河南省學術技術帶頭人、教育廳學術技術帶頭人、河南省青年骨干教師等十余人。學院是“食品裝備產(chǎn)業(yè)技術創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟”、“中國輕工機械協(xié)會科學和教育分會”、“全國包裝工程學會”的理事單位。目前,在讀本科生2500余人,研究生100余人。在河南省高校的機械工程學院中綜合實力位居前列。
經(jīng)過50多年的發(fā)展建設,機電工程學院現(xiàn)有機械設計制造及其自動化、過程裝備與控制工程2個河南省特色專業(yè),機械設計及理論河南省教學團隊,機械設計制造及其自動化河南省綜合改革試點專業(yè),河南省碳纖維復合材料國際聯(lián)合實驗室,綠色糧油加工裝備河南省工程實驗室,汽車復合材料河南省工程實驗室,河南省高校機械工程實驗教學示范中心,鄭州市糧油食品裝備重點實驗室以及機械設計、機械制造、材料組織與性能、液壓與氣動、機電傳動與控制、汽車工程、模具設計與制造、計算機輔助設計、包裝工程、數(shù)控技術中心等教學實驗室,配備有德國進口五軸數(shù)控加工中心、多普勒激光測振儀等各類先進實驗設備,實驗室面積達4000余平方米,教學設施齊全。國家中西部高等教育基礎能力建設(“2011”計劃)支持建設工程圖學實驗中心、工業(yè)系統(tǒng)認知實驗室、機械基礎實驗室、車輛工程實驗室已建成,即將投入使用。
學院現(xiàn)設有機電技術、機器人技術、糧油機械設計制造技術、焊接技術、精密制造技術、主食工程研究所等研究機構。在精密制造、數(shù)控加工、特種加工、工業(yè)機器人、糧油食品機械、模具設計與制造等研究領域取得了豐碩的科研成果。近年來,獲得國家科技進步獎二等獎1項;省部級科技進步一等獎5項,二、三等獎多項。承擔和完成國家自然科學基金、863課題、國家重大科技專項、國家科技支撐計劃項目39項,省部級科研項目多項。為多家企業(yè)提供了技術支持。
學院始終以人才培養(yǎng)為中心,不斷推進教育教學改革和人才培養(yǎng)模式創(chuàng)新,以培養(yǎng)學生創(chuàng)新精神和工程實踐能力為重點,開展多種形式的教學、科研、人文修養(yǎng)等人才培育工作,全面提高學生的綜合素質(zhì)和能力。已為國家培養(yǎng)了一萬多名高級工程技術和管理人才,在國內(nèi)的相關行業(yè)中具有較強的影響力。畢業(yè)生一直供不應求,就業(yè)率連續(xù)保持99%以上。
為鼓勵和支持學生努力學習,很好地完成大學學業(yè),除國家獎學金(20000元/每名研究生、8000元/每名本科生學生)、國家勵志獎學金(5000元/每名學生)、助學金(3000元/每名學生)之外,學院在校友和企業(yè)家的支持下,還設有“機械87獎學金”、“郴糧機”等獎學金。每年,近30%的學生可以獲得獎學金資助。
學院第二課堂豐富,課外生活多姿多彩。不僅有開放的機械創(chuàng)新實驗室供學生隨時開展自選機械創(chuàng)新研究項目,更在全國大學生機械創(chuàng)新大賽、“挑戰(zhàn)杯”創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽等大型競賽活動中取得優(yōu)異成績。
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